空气悬架系统参数的计算与选取.pdfVIP

维普资讯 空气悬架系统参数的计算与选取六 口 熊顺源 口 鲍卫宁 江汉大学 机电与建筑工程学院 武汉 430056 摘 要：建立了空气悬架系统的振动模型，提 出了对空气弹簧和减振器的参数进行计算以及型号选取的具体方法， 经试验结果证明．用该方法确定空气悬架的有关参数，能够有效降低汽车的固有振动频率，减小车身振动加速度，提高车 辆行驶 的平稳性 。 关键词：空气弹簧 减振器 悬架刚度 振动频率 阻尼比 中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2008)07—0008—03 空气悬架具有独特 的变 刚度 、低振动频率 、抗道路 的载荷增加 时 ，容器 内的气体受压缩 ，气压升高 ，弹簧 凹凸冲击 的特点 ，有效地提高 了汽车乘坐舒适性 、行使 刚度增大 ；反之 ，当载荷减少 时 ，弹簧 内的气压下 降，刚 平稳 性 以及操 纵稳 定性 ，因此 在公路 客车 ，特 别是在 高 度减小 ，这样气囊就具有变 刚度 的弹性特性 。 级大客车上 的应用越来越广泛 。空气弹簧和减振器是 空气弹簧上 的载荷 F、气囊 内部气体 的绝对压力 空气悬架 系统 中的主要 器件 ，对其选 型是否合理 ，直接 P、大气压力 P、有效面积 A 之 间的关系为 ： 关 系到客车 的乘 坐舒适 性 。 F：(P—P)×A。 (1) 当载荷 引起 空气弹簧高度变化 时 ，气囊 的容积和 1 空气弹簧和减振器的特性 内压也发生变化 ，其变化规律满足气体状态方程 ： 1．1 空气弹簧 的弹性 特性 P=po(Vo／V) (2) 空气 弹簧 (简称 气 我 )是 在 密 封 的容 器 中充入 压 式 中 任一位置 时气囊 内的容积 缩气体 (气压为O．5～1MPa)，利用气体 的可压缩性实 po——静平衡位置时气囊 内气体 的绝对压力 现弹簧作用 。这种弹簧 的刚度是可变 的，作用在弹簧上 — — 静平衡位置时气囊 内的容积 ★湖北省武汉市科技攻关重点项 目(编号：200710321089) n—— 多变指数 收稿 日期：2008年2月 当汽车缓慢行驶或在 实验室作静态 实验 时 ，气体 望位 置 间偏差 。 nationalConferenceonRobotics＆Automation．Korea：Seoul， 2001． 3 结论 3 XH Gao，MH Jin，LJiang，ZW Xie，PHe．TheDLR／HITDex- 机器人及 其灵 巧手在 完成 与环境相 接触 的操作任 terousHand：WorkinProgressC【】．Proceed