球头刀力具轨迹边保护面求交算法研究.pdfVIP

球头刀力具轨迹边保护面求交算法研究 口 李清长 口 王亚平 北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院 北京 100191 摘 要：虚平面与扩展刀位面以及边界保护面的求交是等高线刀具轨迹计算的基础和前提，而后者尤其复杂。详细 分析 了球头刀边保护面与虚平面求交中可能出现的各种情况，并给 出了对应 的交线求解过程 ，最后将求 出的椭圆弧交线 进行离散，为等高线刀具轨迹求解进行前期处理。 关键词 ：三轴数控加工 球头刀 边保护面 虚平面 求交 中图分类号：TG506 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)10—003t一03 基于三 角片离散 的 曲面模型 的数控加 工 刀具轨迹 点 ，然后将 整条边 变换 到 XOZ平 面 内 。 计算 中，加工曲面 的刀位面 (即偏置面)很复杂 ，可能 出 假设边 的起 点为 P ( Y，z。)，终 点为 P (…Y， 现 自交或 畸变等 问题 ，从而造成计算 出的刀具轨迹之 z。)。其 中 ，与 轴 正轴 的逆 时针夹 角 为 0，水平 间存 在重 叠 或 间隙 ，强行 连接 会 带来轨 迹 干涉 或 者 出 面的高度为 日。边 的坐标变换包括平移和旋转两部分 ， 现欠切 问题 。为 了汁算 出连续 的无 干涉刀 具轨迹 ，应在 变换 矩阵如下 ： 加 工曲面 的离散 三角片顶 点和边 上加上 过渡 曲面 以保 0 0 0I 证轨 迹无干 涉地连续过 渡 ，该 过渡 曲面称为保 护面 。 1 0 0f 球 刀 的等高线 刀 具轨 迹 计算 中 ，虚平 面 与球 刀边 平移矩 阵 ：T= 0 1 0 l ， I 保 护面 的求 交是 一个 关键 的基础 问题 。本文将 在 坐标 — y — z ij 转换 的基础上 ，分析求 交过 程 中的各种情 况 ，并对 交线 — — sin0 0 0 进行离 散处理 。 12080 0 0 旋 转矩 阵 ：R= 。 0 0 一 C宝{ ．mS o 0 O 1 0 1 球头刀边保护面 0 0 l 对 予离散 成三 角 片的加 工 曲面 而 言 ，边保 护 面 和 坐标 变换矩 阵为 Mtran= RT。 顶 点保 护 面 的作 用是 保 护 三 角 片 的边 和 顶 点不被 切 经过 坐 标 变换 之后 ，边 的起点坐标 和 终点坐标 分 伤 ，这样就 保护 了加 工 曲面及其 边界 不被切 伤 l【1I21。从 别 是 ：P (0，0，0)和 P。( ，，’，z)；水平 面的高度 变 直 观上理 解 ，边保 护 面是 由加 工 刀具 刀心 在 曲面 边界 为 H 。如 图2所示 ，其 中 尺为球 头 刀刀具 半径 ， 为 经 上且其 头部 反向轮廓 上法矢 垂直 于该边界 的切矢 的点 过 坐标 变换 后 的边 与 轴正方 向的夹角 ，由图2可 得 ， 构成 的曲线沿该边界 的扫掠 面。对 于三角 片来说 ，边保