ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化及控制中的应用.pdfVIP

机械 设 计与 制造 第7期 82 Machinery Design Manufacture 2010年7月 文章编号：1001—3997(2010)07—0082—02 ADAMS与MATLAB软件在汽车悬架系统优化 及控制中的应用 于海涛 田静妹 于海波 门玉琢 李跃伟 (哈尔滨师范大学，哈尔滨 150025)(吉林大学 交通学院，长春 130022) ApplicationofADAMSandMATLABinoptimizationandcontrolofvehiclesuspensionsystem YUHai—tao．TIANJing—shu2,YUHai—bo2,MENYu—zhuo：,LIYue-wei (HarbinNormalUniversity，Harbin150025，China) (CollegeofTransportation，JilinUniversity，Changchun130022，China) i 摘【 要】应用ADAMS软件对某车辆的前悬架运动学特性进行了仿真分析，揭示了运动特性参数在 i ÷悬架运动过程中的变化规律，对导向机构存在的问题进行了优化计算，优化后轮距和前轮侧向滑移量都在理 ； ：想的范围变动。为研究悬架对车辆行驶稳定I生『的影响，提出了悬架阻尼神经网络PID控制方法，对车辆实行 ： i横摆稳定性闭环控制。针对单移线和阶跃转向两种典型工况，应用MATLAB软件进行了仿真。结果表明，通 i ；过悬架阻尼来控制车辆侧偏运动，使左右车轮的栽荷转移明显减小，从而能有效抑制车辆的过度转向特性。 ； ： 关键词 ：前悬架；仿真优化；阻尼 ；PID控制 ； A【bstract】Thekinematiccharacteristicof。vehiclefrontsuspensionWOSsimulatedanalyzedby 一： ；ingADAMS，thechangeregularityofthekinematicchraacteristicparametersWaSuncoveredintheprocess； ： thesuspensionmotion，nadtheexistentproblemoftheugidingmechanismWaSoptimizednadcalculated．÷ ，： eresultsshowthatthewheel—center—distancenadfrontwheef5ideslippageraestillwithintheideal● ；rangesafteroptimization．Inordertoreserachtheimpactofthesuspensionondrivingstabilitythesuspen- ： ÷siondampingNeuralNetworkPIDcontroltechniqueWOSproposed，tomaketheclosed-loopcontrolofthe÷ ；steeringyawstability．ThesinglelnaesteeringandstepsteeringworkingconditionweresimulatedbyMArr_ jLAR eresuhsshowthatthevariationofsuspensiondampingCaftcontrolcorneringpropertyandobviouslyi ；reducethef。 ofthefrontwheel，andthevehicleover-steeringbehaviorisrestrainedeffectively． ； ? Keywords：Frontsuspension；Simulationoptimization；Suspensiondamping；PIDcontrol ? ·… ··… ··… ··…