玻璃钢夹砂管道加砂装置控制系统设计.pdfVIP

玻 璃 钢 夹 砂 管 道 加 砂 装 置 控 制 系 统 设 计 口 田会方 口 周建良 口 黄 超 武汉理工大学 机电工程学院 武汉 43o07O 摘 要：为提高玻璃钢夹砂管道的质量和生产率，节约资源降低生产成本，设计了一种基于西门子公司SIM0TION 运动控制系统的玻璃钢夹砂管道生产设备——玻璃钢夹砂管道加砂缠绕机，并着重介绍了加砂装置的设计。实现 了玻璃 钢夹砂管道生产中的夹砂层厚度、均匀性以及含胶量的微机精确控制。 关键词：缠绕 运动控制 SIMOTION D系统 加砂 中图分类号：TQ327．1 文献标识码：A 文章编号：100O一4998(2OO8)l1一oo22～o3 玻璃钢夹砂 管道 (以下简称夹砂 管)是玻璃纤维与 胶 量 和砂 量 控制 技术 是 该设 备 的核心技术 。按 加 砂位 合成树脂及石英砂 的复合体 。具有轻质高强 、耐腐蚀性 置 的不 同主要 有上 加 砂 、下加砂 和 中加 砂 3种 加砂 方 能优 异 、内壁光 滑 ，粗 糙度 低 、热性 能优 良、设计灵 活性 式 。按 胶 和砂 混合 的先后 顺 序 可分 为 预混 和 淋胶 两种 好等诸 多优 点 。根据不 同需要 ，它 的结构也有所 区别 ， 加砂方式 。本文 中所设计 的加砂 缠绕机采用 的是预混 、 但一般都包括 ：内衬层 、内缠绕层 、夹砂层 、外缠绕层 、 下加砂技 术 。 外保护层 】。其生产流程如下 ：制衬一缠绕 内层夹层若 1 加砂缠绕机的工作原理 干层一夹沙层制作一缠绕外层一涂外保护层一 固化一 承插接 口车削修正加工一脱模一检验一修复入库 。 加砂缠绕机主要 由带动夹砂管芯模旋转 的主轴 、 加砂 缠绕机是玻璃钢夹砂 管道生产 的关键设备 ， 缠绕小车 、纱架 、加砂 小车 、树脂和 固化剂供给系统等 收稿 日期：2008年7月 设备组成 。它主要完成两种工作 ，一是缠绕层玻璃 纤维 行机构 的精度等 因素 ，时 间间隔可 以由用户在对话框 4 结束语 中 自行 调整 。 本 系统 能够全 天候 自动 工作 ，在 晴天 光 线足够强 此外在程序 中还设置 了虚 时运行模 式 ，即系统在 的情况下 ，系统会根据视 日运动轨迹和 由光 电跟踪系 虚拟 的时间设置下运行 。例如 ，我们可 以设置现实的1 统产生 的轨迹调整量进行跟踪 ，提高 了跟踪精度 ，避免 s在虚 时运行模 式下为2Omin，那 么 当启用 了虚 时运 了 由于环境干扰在 只采用光 电跟踪 时会发生紊乱的 问 行模 式后 ，我们可 以在很短 的时间里模拟完成系统一 题 。在 阴天或光线不足 的情况下 ，由于光 电检测 电路不 天 的运行过 程 。此功能 可 以方便我们对 系统进 行调 会产生反馈信号 ，因此 由光 电跟踪系统产生 的轨迹调 试 ，以及演 示系统 的工作 过程 。程序 的界 面如 图4所 整量为零 ，系统只依据视 日运动计算轨迹和程序储存 示 。 的轨迹修正量进行跟踪 ，不会发生停机 的现象 。系统通 过软件实现对 白天黑夜 的判断 ，未采用光 电检测方法 ， 从而大大简化 了硬件 电路