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非线性油膜力作用下的碰摩转子系统动力学分析
第3期 机械设计与制造
2013年 3月 Machinery Design Manufacture 35
非线性油膜力作用下的碰摩转子系统动力学分析
刘 杨,太兴宇,陈亚哲,马 辉,闻邦椿
(东北大学 机械T程与 自动化学院,辽宁 沈阳 110004)
摘 要:目的:在讨论转子系统碰摩问题时,必须要考虑非线性碰摩力的影响,通过建立合理的模型来进行碰摩转子系统
动力学分析十分重要。方法:运用基于Hertz接触理论的非线性碰摩力模型建模并进行数值仿真计算,对不同碰摩刚度下
的故障转子系统动力学响应进行了研究。结果:通过分析发现,在碰摩刚度较大时,与缌 生『刚度碰摩模型相比,采用Hertz
接触理论碰摩力模型仿真出的结果非线性特性更强,系统碰摩特征更加明显,有利于判断碰摩故障的发生;结论:结合相
关实验结果,验证了Hertz碰摩模型的正确性及将其运用在碰摩故障转子系统建模中的可行性。
关键词:Herfz接触理论;碰摩转子;非线性;碰摩刚度;油膜力;转子实验台;Runge—Kutta法;嵌入深度
中图分类号:TH16;TU66;TH113.1 文献标识码 :A 文章编号:1001—3997(2013)03—0035—03
DynamicAnalysisofRubbingRotorSystem Supportedon
Non-LinearOilF_lm Bearings
LIU Yang,TAIXing—yu,CHEN Ya—zhe,MA Hui,W EN Bang-chun
(DepartmentofMechanicalEngineering&Automation,NortheasternUniversity,LiaoningShenyang110004,China)
Abstract:Whendiscussingtheissueofrubimpactofrotorsystem,theeffectofnonlinearrub-impactforeeisneededtobe
considered.ModelingandnumericalsimulationwerecarriedoutbyusingthenonlinearrubbingforcebasedonHertzcontact
theory,andthedynamicresponsesoffaultrotorsystemunderthedfiferentrubbingstfifnesswasreserached.Throughthe
analysisitwasofundthat,whentherubbingstfifnessislrage,theresultsimulatedbyusingHertzcontacttheoryrubbingforee
modelhasstrongernonlinear,andtheYltOreobviousrubbing ature,comparedtotherubbingmodeloflinearstfifness.Itis
beneficialtodeterminetheoccurrenceofrubbing.Combinedwithrelevnatexperimentalresults,thecorrectnessoftheHertz
rubbingmodelnadthe_厂easibilityofapplyingitinrubbingrotorsystemmodelingwereverified.
KeyW ords:HertzContactTheory;RubbingRotor;Nonlinear;RubbingStiffness;Oil-Film Force;RotorExperimental
Table;Runge-Kutta;InsertDepth
1引言 目前,将带有碰摩故障的转子系统近似地简化为双线性刚
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