基于BP网络和遗传算法的焊装定位基准优化方法.pdfVIP

基于BP网络和遗传算法的焊装定位基准优化方法 口 杨康鹏 武汉理工大学 机 电工程学 院 武汉 430072 摘 要 ：焊装是车身制造的关键环节之一，如何准确找到焊装定位 的基准位置是 目前研究的热点。针对这一 问题 ，根 据车身结构和功能特 点，首先建立 了焊装定位基准的优化模 型 ，然后基于BP网络对基准位置的历史数据进行学 习，得到 有效的BP网络模型，最后采用遗传算法进行优化求解。实验结果表 明，该方法能取得较好 的焊装定位基准。 关键词 ：焊装 基准位置 BP网络 遗传算法 中图分类号：TH161+．24；U463．32 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2012)o4—0048—40 汽 车工 业 是 当代 最重 要 的工 业 之一 ，也是 我 国 国 身制 造精 度 和质量 的重要 因素 ，同时 也是 产 品设 计 阶 民经济 的支柱 产 业 ，随着 经 济 的发 展 ．在 国 民经济 中所 段 同步工 程 的重 要 内容 。因此 ，对 焊 装技 术 的相 关研 究 占的 比重 越来 越 高 ，其不但 满 足 了人 们 对 汽车 的需求 ， 是一 个重 要 的课题 。 同时也 拉 动 了其 它 消 费 品 的发展 。 ． 1 相关工作 车 身 的焊装 E1-2]是 车 身制 造 的关 键 环节 ．在 四大 工 艺 (冲压 、焊装 、涂 装 、总装 )中起 着承 上启 下 的作 用 。车 目前 ， 已经 有众 多 的研 究 者 和技术 人 员 对 车身 焊 身 的焊 装 精度 主 要 由焊装 装 备 保i．iE，焊装 装 备一 般 由 装定 位进 行 了深 入 的研 究 ．相 继提 出 了～ 系列 有代 表 焊 装 夹 具 、生 产 线 (输 送 装 置 等 )、焊 接 设 备 (焊 机 及 机 性 的方 案 。例如 ，文 献 [3]针 对 焊装 定 位基 准 的设 计 和 器 人 等 )及检 查装 备 (CMM 等 )等构 成 。其 中 ，最 重 要 的 优 化 问题 ，基 于有 限元 理论 。通 过 对 车 身焊 装 过 程 分 是 各工 位 的焊装 夹具 ，其对 保 证 车身 生 产过 程 中零 部 析 ，建立 白车身 焊装 误 差分 析模 型 ，分 析 焊 装误 差 的产 件 的尺 寸精度 、焊 接质 量 以及 设 备 的人 机工 程起 决定 生 过程 ，研 究焊 装定 位基 准 对焊 装 误差 的影 响 ，总 结 了 性 的作 用 。车 身焊 装 定位 基 准 ，是焊 装夹 具 设计 和 研 究 焊装 误 差 的计算 方 法 。实验 结果 表 明 ，使 用 此 方法 能够 的重要 内容 ．是车 身 零部 件 正确 定 位 的基 础 ．是保 证 车 有效 地 实现 焊装 定位 基 准 的优 化设 计 ，降低 焊装 误 差 ， 收稿 日期 ：2011年 11月 保 证焊 装精 度 ；文献 [4]重 点介 绍 了汽 车焊 装 生产 线 焊 量 、轴 上 开 减 荷 槽 或在 孔 两端 开 范 围 ，参 照 《起 重 机 设计 手 册 》中对 吊钩 组及 其 零 件 的 减 荷 槽 等 结 构 的办 法 以减 少 配 强 度校 核计 算列 举 见表 2。 合边 缘 处 的应力 集 中 ，参见 图 5。 机 加工 后 焊 接 的零 件 ，焊 缝 应 避 开加 工 表 面 ，尽 量 在 强 度 计 算 中 ，弄 清 主要 的 采 用焊 后加 工 的方 法 。设 计零 件 时 ，应尽 量 避免 尖 锐缺 强度 判 据 。采 用 精 确 的计 算 公 口、尺 寸 突 变 、凹槽 和 螺 纹 等 结 构 因素 ，或 者 改 善 其 形