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2017-05-07 发布于重庆
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基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究.pdf

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基于D-S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究

机械设计与制造第5期 228 Machinery Design Manufacture 2012年 5月文章编号：1001—3997(2012)05—0228—03 基于D—S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究 } [Abstract]Anapproachaboutdrivingbehaviorrecognitionandpredictionisproposedbasedoncon-{ lbinationofD—SevidencetheorywithBPNeuralNetworks~Thehuman-vehicle—roadinformationofeardriv—i 》ingisusedas 胁 inputofBPneuralnetworktoidentifydrivingbehaviorpreliminary．Andthenormalized 《 loutputofBPNeuralNetworksisusedasbasicprobabilityofD-SEvidenceTheory．ThenthetheoryofEvi-；；denceDistanceisappliedtodealwithcoati evidencesinordertorecongziecurrentdrivingbehvaior{ }throughnaalyzingnaddealingwithinputinformationbycombinationrulesofD—Sevidencetheory．After一{ 1wardssimulationnad programsicompiledwithMATLABlnaguage，whichresultshowsthatthemethodl ：：耋：_虽煮竺妄：三竺乏芝；；二竺 — 釜皇曼l大霎；劳；：茬：足现在通汽车主措动安减要求交! ，导竺；一；‘ 。研究以预为主驾；)减 8)速根有国驶行为研的 2输人矩阵及输出状态矩阵分析率，通枋向盘转角器钡jI量到的 2 入信号矩阵分析 ★来稿日期：2011-07—08 ★基金项目：合肥工业大学校基金 (20o9HGxJoo88) 第5期赵永等：基于D—S理论和BP网络的驾驶行为识别技术研究 229 2-2系统状态矩阵分析 t[~imi(A) A≠@ 将以上常见的8种驾驶行为用一个状态矩阵来表示， A‘)1l一∑ (A)A=O 7‘’ ACO [t。t：t，ttt6t7t]，状态矩阵中每个变量的最大值为 1。，然后利用公式 (1)的Dempster合成规则对修正后的m；(A) 式中：￡广．跑偏驾驶；厂渡劳驾驶；t广．占道驾驶；￡厂紧急转向；