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电烤箱的炉温控制系统设计 作 者 姓 名： 专 业 班 级： 作 者 学 号： 指 导 教 师： 学 院 名 称： 专 业 名 称： 摘 要 温度是工业控制中主要的被控参数之一，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，具有举足重轻的作用。温度控制是控制系统中最为常见的控制类型之一。最为常见的就是工业上使用电阻炉处理和生产工业产品，最基本的要求是要保持炉内温度的恒定，并且在一定的扰动下，炉内的温度经过一定的调节时间能自动恢复正常值，从而保证所生产的产品质量。 本设计基于单回路控制系统和PID控制器，使用计算机、铂电阻Pt100、控制箱、加热炉体和组态王设计电烤箱的炉温控制系统，使炉内温度基本保持在105℃不变，还建立了闭环和开环控制系统的数学模型，完成了系统所用到的设备的选型和组装接线，利用“组态王”软件编制上位机监控软件对炉内温度的采集和显示。文中首先介绍了设计的背景和要求，接着对单回路控制系统做了简单的介绍，大致描述了通过组态王编制采集并绘制温度与时间曲线的步骤，并且完成了系统模型的建立，介绍了整定PID控制器参数的步骤和结果，采用临界比例度法、衰减比例度法和经验试凑法，最终完成了利用单回路控制系统中的一阶时延环节设计电烤箱的炉温控制系统，使其炉内温度经过一定的过渡过程始终维持在105℃。 关键词：1.1 设计目的 通过过程控制系统课程设计这一教学实践环节，使学生能在学完自动检测技术及仪表、过程控制仪表、过程控制系统等课程以后，能够灵活运用相关基本知识和基本理论模拟设计一个过程控制系统，以期培养学生解决实际问题的能力。 通过课程设计，掌握过程控制系统的组成和工作原理、基本概念和分析方法、并具备构造、调试和工程设计自动控制系统的能力；了解闭环系统的静、动态特性分析方法及工作原理；掌握基于一阶时延、二阶典型系统的工程设计方法，掌握工作原理与工程设计方法，并熟悉掌握PID参数的整定方法和利用上位机监控电烤箱的炉温控制系统；培养团队精神，科学的、实事求是的工作方法，提高查阅资料、语言表达能力和理论联系实际的技能。 1.2 设计背景及意义 锅炉在石油、化工、热力、电力等工业生产领域应用非常广泛，锅炉温度的控制效果在发电、供热、炼油、炼铁、炼钢等工业及民用部门中是非常重要的技术指标，锅炉控制系统的工作质量直接影响着锅炉的正常生产，它决定了电厂等工业基地能否安全、经济、高效的进行生产。随着我国工业生产和科学技术的快速发展，企业对过程自动化控制水平的要求也不断提高。 电热锅炉的应用领域相当广泛，电热锅炉的性能优劣决定了产品的质量好坏。目前电热锅炉的控制系统大都采用以微处理器为核心的计算机控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度。锅炉温度控制的被控对象是一个具有大延迟性、大惯性的非线性系统。但目前很多锅炉仍靠人工加常规仪表，利用传统PID控制方法对锅炉温度控制系统进行操作和实时监控。锅炉温度被控对象滞后时间比较长，滞后时间越长控制就越难，且影响滞后时间的因素很多，这样就造成了工人劳动强度增大，生产效果欠佳，也很难保证生产安全。因此，锅炉温度控制系统一直是工业技术人员研究的重点及热点。 近年来大部分自动化类专业学生在工厂、企业等的过程生产领域从事过程控 制和自动化仪表操作等方面的工作。因此，让学生进一步了解计算机控制技术和 智能控制理论及其具体应用是至关重要的，这是自动化专业学生必须掌握的专业 知识。 1.3 设计任务及要求 在基本掌握过程控制常规控制方案的工作原理及参数整定步骤的基础上，针对一个电烤箱设计炉温控制系统。 具体要求： (1) 电烤箱控制系统的工作方案设计、设备选型及其连线； (2) 炉温控制系统的对象-传递函数确定； (3) 单回路PID炉温控制的实现； (4) 利用组态王软件编制上位机监控软件； (5) 撰写规范化的说明书一份。 第二章 单回路控制系统 2.1 单回路控制系统简介 单回路控制系统又被称为简单控制系统。在所有反馈控制系统中，单回路反馈控制系统是最基本、结构最简单的一种。它由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相应的被控对象所组成。控制器是根据被控变量与给定值的偏差来进行控制的。系统结构简单，所需自动化技术工具少，投资比较低，操作维护也比较方便，一般情况下都能满足控制质量的要求,因此在生产过程中70%以上的控制系统是单回路控制系统。单回路系统的结构框图如图2.1所示。 图2.1单回路控制系统方框图 2.2 单回路控制系统的设计 第三章 硬件电路设计及原理 3.1 系统设计 3.1.1 方案论述 实验控制系统主要由计算机、电烤箱、智能控制仪表、固态继电器、通讯模块、电压数