基于汽车生产冲压线的搬运单元设计.pdfVIP

． 电气与 自动化 ． 苟维杰，等 ·基于汽车生产冲压线的搬运单元设计 基于汽车生产冲压线的搬运单元设计 苟维杰 ．胡伟 (1．北京电子科技职业学院 汽车工程学院。北京 100176；2．天津职业技术师范大学，天津 300222) 摘 要：介绍一种基于SIEMENSS7—300控制的自动搬运单元设计。以汽车覆盖件冲压加工需 求为依据．分析搬运单元的工作流程，介绍了搬运单元的执行机构和气动回路，依据 系统功能 配置了PLC的I／O端 口．设计了PLC外部接线及软件顺序控制功能图，实现了以PLC为上位 机的 自动搬运单元的远程控制及 自动搬运工作。经实际运行证 实，该搬运单元结构简单，易于 维护。运行稳定可靠．具有工业参考价值和实用意义。 关键词：汽车；冲压线；自动搬运单元；可编程控制器；顺序控制 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2015)04．0181—03 HandlingUnitDesignBasedonAutomotive-stampingLines GOUWeijier．HUWei (1．BeiJingPolytechnicAutomotiveEngineeringSchool，Beijing100176，China； 2．TianjingUniversityofTechnologyandEducution，Tianjing300222，China) Abstract：ThispaperintroducesanaautomatichandlingunitdesignbasedonSIEMENSS7—300contro1．Accordingtotheneedsof theautomotivestamping，itanalysestheworkflowof thehandlingunit，designsitsactuatorandpneumaticcircuit，configuresPLCS I／O DOrtsaccordingtothesystem functionsanddesignsthePLC externalwiringandsoftwaresequencecontrolfunctiondiagram to realizetheremotecontrolandoperationoftheautomatichandlingunitwithPLC asPC．Thehandlingunitischaracteristicofsimple structure，easymaintenanceandsmoothoperationanditcanbeusedforindustrialproduction Keywords：automobile；stampingline；automatichandlingunit；PLC；sequencecontrol 0 引言 现代制造业中PLC控制的自动化生产线得到了广泛 的应用，以PLC控制为主的气动控制在小型、轻载 自动化 生产线上应用更为突出。 自动搬运单元应用于汽车覆盖 件冲压生产线上，能够快速、准确的将待冲压钢板运送至 冲压模具中，极大地提高了生产效率。 自动搬运单元是 PLC的控制功能、气动原件及 Profibus总线有机结合的产物。自动搬运单元既经济实用 又容易安装，具有动作平稳、反应迅速 、维护简单的优点， 在保障从业者安全 、减轻劳动强度 、降低生产成本方面都 有十分重要的意义。 1一摆动气缸 ；2一水平气缸 ；3一垂直气缸 ； 4一真空吸盘；5一底座和支架 1 自动搬运单元工作原理 图1 自动搬运单元的总体结构 水平气缸：实现抓 放置工件过程中吸盘的水平运 1．1 自动搬运单元结构 动，安装位置传