基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统.pdfVIP

第 7期 机械 设 计 与 制造 2010年 1只 Machinery Design Manufacture 173 文章编号：1001—3997(2010)07—0173—02 基于模糊自适应PID控制的锅炉过热蒸汽温度控制系统 韦庆志 李正明 孙 俊 (江苏大学 电气信息工程学院，镇江 212013) Temperaturecontrolsystem ofsuperheatedsteam ofboilerbasedonfuzzy self——adaptivePID control WEIQing-zhi，LIZheng-ming，SUNJun (Dept．ofElectricandInformationEngineeringofJiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) 【摘 要】锅炉过热蒸汽温度控制具有大惯性、纯延迟、时变性难以控制等特点，针对这种情况本文 在常规PID串级控制的基础上，构成了模糊 自适应PID串级控制系统，仿真对比表明该系统和常规PID 控制系统相比超调量小，调节时间短，振荡周期短，平稳速度快，精度高，而且系统的静、动态特性都较好， 控制效果好，自适应能力强。 关键词 ：过热蒸汽 ；温度控制；PID控制；模糊 自适应 PID控制 A【bstract】Thetemperaturecontrolsystemofboilerhastheproblemofgreatinertia，puredelay， time-varyingparametersandSO012．Inordertoimproveitscontrolpe(orm~ e，asuperheatedsteamtemper— aturecontrolsystemisdesignedbasedonfuzzyseIf-adaptivePIDserialcontro1．Comparingwithtraditional PIDserialcontrol，thiscontrolsystemhassmallovershoot，shortadjustmenttime ，smoothisfast，劬 GCCI~-- racy，andthestaticanddynamicchraacteristics，controlperformnacenadself-adaptivecpaacityraebetter． Key words：Superheated steam ；Temperature control；PID control；Fuzzy serf-adaptivePID control 中图分类号-TH16，TP368．1，TK3 文献标识码 ：A 1引言 3模糊 自适应 PID控制系统 过热蒸汽温度是锅炉的主要参数之一 l【1，对设备运行的安全 3_1模糊 自适应 PID控制器结构 性和经济陛有很大的影响。通常过热管正常运行温度接近过热管 传统PID控制系统投运过程中参数整定困难 ，操作者的经验 材料所允许的最高温度，如果过热蒸汽温度过高，过热器容易损 很难被精确描述，控制进程中各种信号量以及评价指标不易定量 坏，造成汽轮机内部器件过度热膨胀，严重影响运行安全。过热蒸 表示，很难建立对象模型，工况的变化也常常使控制系统偏离工 汽温度过低，设备效率下降，汽轮机最后几级蒸汽湿度增加，造成 作点，致使整定好的系统品质恶化。模糊自适应整定PID控制算法 汽轮机叶片磨损 ，因此需将过热蒸汽温度控制在允许的范围内。 可以有效解决锅炉过热蒸汽温度控制系统大惯性、纯延迟、时变 然而过热蒸汽温度控制中，被控对象具有非线性、时变性、滞后性 性难以控制等问题。过热蒸汽温度调节系统原理图，如图2所示。 等特点，而且温度控制易受被控对象、环境等因素的影响，难以确 立精确的数学模型，难 以选择控制器的参