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基于肘杆压力机伺服控制的数控系统设计
· 电气与 自动化 · 张伟 ·基于肘杆压力机伺服控制的数控 系统设计
基于肘杆压力机伺服控制的数控 系统设计
张伟
(枣庄科技职业学院,山东 滕州 277500)
摘 要 :对肘杆机构进行 了逆 向运动分析 ,介绍 了以MCX312为核心的运动控制器 的设计原
理 ,提 出了伺服肘杆压力机数控系统的硬件与软件设计手段 ,为多杆压力机的伺服控制提供 了
实现方法。
关键词 :逆运动;运动控制器;MCX312;数控系统
中图分类号:TH12 文献标志码:B 文章编号:1671—5276(2012)04-0193-03
DesignofCNC System BasedonServeKnucklePress
ZHANG W ei
(ZaozhuangVocationalCollegeofScience&Technol0gy,Tengzhou277500,China)
Abstract:Thispaperanalyzestheadversemovementsofthetogglerodconstruction ,discussesthedesignprincipleofmotioncon-
trollercenterededonMCX312chipandobatinsthehardwareandsoftwarestructureoftheCNC system forservoknucklepress.Ital·
soprovidesa methodforservocontrolofmulti—linkmechanicalpress.
Keywords:adversemovements;motioncontroller;MCX312;numericalcontrolsystem.
冲头的运动规律,再经肘杆机构反推出曲柄相应的运动规
0 前言 律,而 曲柄 由伺服电动机控制,因此数控系统根据反推的
曲柄运动控制伺服 电动机 ,即可实现肘杆压力机伺服
肘杆压力机广泛应用于锻压成型、粉末冶金及挤压成 控制。
型领域,与普通 曲柄压力机相 比,肘杆压力机具有许多
优点: 1 肘杆压力机的逆运动分析
1)在工作行程阶段能够获得符合挤压成形工艺要求
的速度 ,保证了工件 的品质 。 肘杆压力机采用伺服电动机控制,在数控系统设计时
2)提高 了滑块 空行程和 回程的速度,提高了生产 必须对肘杆机构进行逆向运动分析,即根据滑块的运动特
效率。 性 ,反推 曲柄的运动规律,如图1所示肘杆机构 ,确定曲柄
3)降低了工件与模具的接触速度 ,减小了振动和冲 转角 (2/与滑块位移 s的关系即 =.厂(s),其中OA,AB,BD,
击 ,机器工作平稳、噪声降低 ,有利于提高模具寿命。 BC的长度分别为 ,£,z。,。曲柄转角与滑块位移的关
4)具有明显的增力作用,降低 了曲柄等构件所承受
系,按下面的思路分析它们之间的关系,先建立摇杆摆角
的力矩 ,既减小了传动机构的尺寸和构件的转动惯量,又
P与滑块位移 s之间的关系即P=.厂(s);再建立曲柄转角OL
减小了各部件的摩擦损失。
与摇杆摆角P的运动关系即 =厂(P);最后综合而成曲柄
5)增大了公称力的行程量,用较小的曲柄半径获得
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