基于单片机的直流电动机控制系统设计.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 方力 ·基于单片机的直流电动机控制系统设计 基于单片机的直流 电动机控制系统设计 亩力 (南京工程学院 自动化学院 ，江苏 南京 211167) 摘 要：系统设计采用高性能单片机构成直流 电动机 PWM调速系统 ，由单片机输出控制信号 并通过专用芯片产生PWM波形来控制 电动机转动与速度，其运行状态由反馈 电路进行数据采 集，并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理 ，并将当前的电动机运行状态显示出来。 关键词：直流电动机；单片机 ；PWM 中图分类号 ：TH12；TM33 文献标志码：B 文章编号：1671-5276~2011)06-0175-03 DesignofDC M otor-controllingSystem BastedonM CU FANG Li (NanjingInstituteofTechnology，Nanjing211167，China) Abstract：ThesinglechipprocessorisadoptedinthedesignofthePWM speedregulationsystem ofDCmotor．ThePWM wave form，isgeneratedbythisprocessorandthemotoriscontrolledbyspecialcontrolchip．Thedataofoperatingstateisfirstlysampled andprocessedthroughfeedbackcircuit，thentheprocesseddataisfedbacktothesinglechipprocessorandthedataisanalyzed andprocessed，finallythecurrentoperatingstateofmotorisdisplayedthroughdisplay． Keywerds：DCmotor；singlechipprocessor；PWM 0 引言 电动机的调速分为对直流 电动机的调速和对交流 电 动机的调速。直流电动机具有 良好的运行和控制特性，长 期以来 ，直流调速系统一直 占据垄断地位。近年来交流调 速系统发展很快，并有望取代直流调速系统。但就 目前而 言，直流调速系统仍然是 自动调速系统的主要形式，在许 多工业部门，如轧钢、矿山采掘、纺织、造纸等需要高性能 图1 PWM控制输出电压波形 调速的场合得到广泛应用。而且，直流调速系统在理论和 实践上都比较成熟，从控制技术的角度来看 ，又是交流调 方法改变 占空比的值 ，但是前两种方法在调速时改变了控 速系统的基础。本系统控制对象为小车中的直流电动机 ， 制脉宽的周期 ，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近 采用了以单片机为核心控制直流电动机运动uJ。 时将会引起振荡 ，因此采用定频调宽法改变 占空 比的值， 从而改变直流电动机 电枢两端 电压。 1 PWM 直流调速原理 2 系统总体结构设计 功率场效应管常用作为PWM调速方法的主开关元 件，通过改变开关元件的导通方式及通断比来改变输出电 系统设计中，测速部分采用的是与被测电动机同轴的 压的大小与极性 J。当开关管的栅极输入高电平时，开 测速发电机 ，它可以很方便快捷地将直流电动机的转速信 关管导通，直流电动机直流绕组两端有电压 U。t(s)后 ， 号转 换为可供 单片机 采集 的模 拟信 号。单 片机 栅极输入低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为零。 STC12C5A60S2是以5l核系列单片机中用途比较广泛、性 t，(s)后，栅极输出重新变为高电平。开关管重复前面的 能比较高的一种类型。8位输入输出数据具有较高的运 工作，这样，对应着输入电平的高低，直流电动机电枢绕组 行速度。模数