材料力学 虚功原理zhangjinsheng.ppt

* * 第三章 静定结构的位移计算 Displacement of Statically Determinate Structures 3.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures) A 位移 转角位移 线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 P 3.1 结构位移计算概述 一、结构的位移 (Displacement of Structures) A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 还有什么原 因会使结构产 生位移? 为什么要计算 位移? 铁路工程技术规范规定: 二、 计算位移的目的 (1) 刚度要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载下，钢板桥梁和钢桁梁 最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3）施工要求 （3）理想联结 (Ideal Constraint)。 三、 本章位移计算的假定 叠加原理适用（principle of superposition) (1) 线弹性 (Linear Elastic), (2) 小变形 (Small Deformation), 四、 计算方法 单位荷载法 (Dummy-Unit Load Method) 3.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 功：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 实功：力在自身所产生的位移上所作的功 虚功：力在非自身所产生的位移上所作的功 3.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work) 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 力状态 位移状态 （虚力状态） （虚位移状态） 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态。即位移 应满足变形协调条件； 力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关； 3.2 变形体虚功原理 (Principle of Virtual Work) 二、广义力(Generalized force)、广义位移(Generalized displacement) 一个力系作的总虚功 W=P× ? P---广义力; ? ---广义位移 例: 1)作虚功的力系为一个集中力 2)作虚功的力系为一个集中力偶 3)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力偶 4)作虚功的力系为两个等值 反向的集中力 （1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在某一位置处于平衡的必要和充分条件是： 三、变形体的虚功原理 Σfi δri=0 → → . 对于任何可能的虚位移，作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。也即 （2）刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的反力，该反力便可看成外力。则有：刚体系处于平衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。 P Δ 2Δ 3Δ/2 原理的表述： 任何一个处于平衡状态的变形体，当 发生任意一个虚位移时，变形体所受外力 在虚位移上所作的总虚功δWe，恒等于变 形体各微段外力在微段变形位移上作的虚 功之和δWi。也即恒有如下虚功方程成立 δWe =δWi （3）变形体的虚功原理 任何一个处于平衡状态的变形体，当发生任意一个虚 位移时，变形体所受外力在虚位移上所作的总虚功δWe,恒 等于变形体各微段外力在微段变形位移上作的虚功之和δWi。 变形体虚功原理的证明: 1.利用变形连续性条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力分 为两部分 体系外力 相互作用力 微段外力功 分为两部分 体系外力功dWe 相互作用力功dWn 微段外力功 dW= dWe+dWn 所有微段的外力功之和: W=∫dWe+∫dWn =∫dWe =δWe 2.利用平衡条件条件计算 所有微段的外力虚功之和 W 微段外力功 分为两部分 在刚体位移上的功dWg 在变形位移上的功dWi 微段外力功 dW= dWg+dWi 所有微段的外力功之和: W=∫dWi =δWi 微段位移分 为两部分 刚体位移 变形位移 故有δWe=δWi成立。