捆钞机的运动分析与控制策略制定.pdfVIP

第5期 机械设计与制造 2011年 5月 Machinery Design Manufacture 7 文章编号：1001—3997(2011)05—0007—02 捆钞机的运动分析与控制策略制定 索双富 徐 欢 刘向锋 葛方骏 (清华大学 精密仪器系，北京 100084) BundleofchaomachinemovementanalysisandcontrolstrategyfOrmuIation SUOShuang-fu，XUHuan，LIUXiang-feng，GEFang-jun (DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) 【摘 要】对纸币扎把机的工作方式进行了分析，从可靠性方面，提 出了一种形成捆扎纸圈的工作 方式。该机构在成圈过程中能够辅助推拉纸币，从而避免了在 目前扎把机中经常出现的由于边角摩 擦 ，或者捆扎纸带在环境湿度较大情况下，纸带变软，从而造成成圈困难的问题。针对捆扎过程的时 序，展开了详细的分析，并就工作过程的特点和特征以及纸带的有无等，制定出了纸币扎把机的控制 策略。这些研究成果对于新型扎把机构的开发和系统的控制，具有较好的参考价值。 关键词：扎把机；纸币捆扎；控制策略；可靠性分析 A【bstract】Theworkingprocedureofabillbindingmachineisanalyzednadbnadagedcirclemethod isputforwardbasedontheitsreliability，whichmechnaismmayasssittopush-nadpullthebillduringcir— clingtoavoidsofteningoccurscausedbycolTierrubbingorundermorehumidenvironment，nadfurther leadstofailoncircling．Concerningthetime nadsequencesincircling，amoredetailednaalysisonitswork— ingchraacteristicsismade，nadthenacontrolstrategyforbillbindingmachineisworkedoutbasedonits chraacteristicsandfeaturesduringworkingwithorwithouttape．Thoseresultswillprovidereferenceforthe developingnewtypesofbindingmachinesnadcontrolforsystem． Keywords：Bindingmachine；Billbinding；Controlstrategies；Reliabilityanalysis 中图分类号：TH16 文献标识码：A 1引言 卧式扎把机按照捆扎舌是否退回。可以进一步分为普通卧 式扎把机和微型卧式扎把机。普通卧式扎把机使用五个驱动电 钞票的现代化处理是金融工作现代化的一个发展方向，为 机，捆扎完毕后，捆扎舌头会退回，这很方便用户把捆扎好的纸币 了满足银行部门对钞票的运输，清点等要求 ，目前市场上已经有 移走。微型卧式扎把机使用三个驱动电机和一个卡位电磁铁。捆 三类纸币扎把机。这些机器的扎把的原理都是依靠烫合机构对已 扎完毕后要把捆扎的纸币在水平方向抽取出来。随着微型卧式扎 经涂胶的捆扎带进行加热烫合。虽然捆扎带有20mm宽、25mm