摆杆式举升机构的设计与研究.pdfVIP

第9期 机械设计与制造 2013年 9月 Machinery Design Manufacture l8l 摆杆式举升机构的设计与研究 勾 频，陈 引，张洪汛 (武汉科技大学，湖北 武汉 430081) 摘 要：摆杆式举升机构是通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的拳升。为了解决由于摆杆举升机构举升运动的非线 性造成有效举升量难确定的问题，采用了CAD几何作图法来模拟举升运动轨迹区域，并通过设计制造摆杆式车轮举升 装置，证明了该方法简单有效。针对悬叉受力形式为悬臂结构，其受力条件较差，结构刚度较低；悬叉的移动需要门架支 承，造成设备的整体体积较大；悬叉式举升机构多由液压和螺旋机构驱动，举升时只能做垂直方向的调整，水平调整需要 人工手动完成，造成物体的水平对中调整困难的问题。在现场应用中，该机构体现出了结构简单、对中率高、体积小、重量 轻及便于车载和野外使用的特点。 关键词：摆杆式；举升机构；有效举升量；重型车轮 中图分类号：TH16；V463．92 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)09—0l8l一03 DesignandResearchofPendulum RodLi~ingMechanism GOU Pin，CHEN Yin，ZHANGHong—xun (WuhanUniversityofScienceandTechnology，HubeiWuhan 430081，China) Abstract：Theliftingprocessofobjectforthependulumrod@ingmechanism achievedbycontrollingtherelativerotation oftwopendulums．Duetononlinearmovementofobjectinthisl~ingprocess。theeffective@ingvalue伽∞dfificultto determine．Inordertosoethsiproblem．thesimulationofmovement，℃ oninthel~ingprocesswithAutoCADgeometry mappingmethodWO$beused．ItWOSprovedby如s andmanufactureofpendulumrod@ingdeviceforheavywheelthat thismethodsisimple．convenientandefficient．Thestressfo肌 ofsuspensionforksicnatileverstructurenaditsstress conditionssipoor，nadthestructurestiffnesssirelative low；Themovementofsuspensionforkneedsthesupportofdoor fr．,ne，resultinginoveralllargeequipmentvolume ；suspensionforkl~ingmechanismisusuallydrivenbyhydraulicpressure nadthescrewmechnaism，ontybeingabletomaketheadjustmentoftheverticaldirectionwhenlfiting,andthelevel adjustmentneedstobedonemanually，causingthehorizontalcentringadjustmentoftheobjectdifficult．Itwasalzoshownby thepaplicationhtatthedesigneddevicesicharacterizedbysimplestructure，hi# ratefortheremoval，z动zwei