有线遥控机器车系统软件设计（含源程序）.docxVIP

有线遥控机器车软件设计摘要：随着社会的发展，机器车在人们的社会生活、工作中运用的越来越广。机器人是一种可编程和多功能的，可用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。系统由硬件和软件部分构成，硬件设计部分：由STC89C52单片机部分、7279键盘输入部分、液晶显示部分、8253输出PWM波部分、双电机驱动电路部分组成。其中系统采用直流电机、同相驱动门7407 与可编程定时/计数器、L298N等设计了直流电机驱动模块；软件通过编程控制8253以PWM波的形式输出其控制量。软件设计采用汇编语言编程，编相应的软件程序实现对直流电机正转、反转、启动、停止四种运行状态的控制。该系统结构简单，调速性能好，性能价格比高，真正实现了直流电机调速系统的高精度控制。基于机器车技术，不但对于我国激烈的空间技术和资源竞争中取得有利地位具有关键意义，同时也包括导航控制在内的相关技术有巨大的促进作用。关键词：单片机PW M波直流电机机 器车h e S o f ta r e D e s i g n of c arr e d r e m o t e m a c h i neb s t r a c t:Withthedevelopmentofsociety,remotemachinecarisusedmoreandmorewidelyinourlife.Remotemachinecarisaprogrammableandmulti-functionoperationwhichusedtotransportmaterials,spareparts,andtools.Oritisprogrammablesystemwhichcanbechangedforthespecialmoves or the i mple me ntation of di ffe re nttasks.The sy ste m consists of hardw are and softw are desi gn.Hardw are ci rcui ts incl ude a wirelessremote controlmodule,STC89C52MCUpartof7279keyboardparts,liquidcrystaldisplaypart,8253partoftheoutputPWMwave,dual-motordrivecircuitcomponents.TheDC motordrive moduleisdesigned by DC motorwiththe programmabletimer /counter, L298Nandthe drivergate74 LS07.Softwarecontrolbyprogramminginthe formof8253toPWM waveoutputvolumeofitscontrol.Themaincontrolprogram,compilation language, controls five operational states of the car includingforward,reverse, turnleft,turnrightandstop.The systemsimpleandgoodperformancemachineryvelocitymodulationpricesarehigh,reallytodirecttheelectricalmachineryvelocitymodulationcontrolsystemofhigh-precision.Vehicle based on m achine technol ogy, not onl y for Chi nas space te chnolog y and fiercecompetitionintheadvantageous positionofresourcesiscrucial,butalsoincludesnavigationcontrol,includi ng rel ate d te chnolog y has a huge role i n prom oting.Ke y w o rd s si ngle chi p com puter , PW M w a ve , DC M otor , m achinecar目 录7 . 1 完 善 功能377 . 2 心 得 体会38参考文献39致谢40附 录 A 程 序 清单41附 录 B 硬 件 原理49第一章 前言1. 1选题的依据及