4880-2000复卷机电控系统技术剖析.doc

4880/2000复卷机电控系统 技术方案 复卷机基本要求 卷机主要技术数据： 1、型式： 下引纸 2、纸种： 白卡纸、白板纸 3、定量： 150-450g/m2 4、辊宽: 5150mm 5、净纸幅宽: 4880mm 6、最大成品纸卷直徑： mm 7、工作车速： 2000m/min 8、最大工作车速： 2200m/min 9、平衡车速： 2200 m/min 10、引纸速度： m/min 11、加速度： 0.67m/S2 11、升降速时间： 50S 12、 纸页张力： 800-2000N/m（带长度计量） 13、电气控制形式： 交流传动 二、复卷机主传动部分参数： 1、前底辊电机：交流变频电机250KW,带编码器 2、后底辊电机：交流变频电机250KW,带编码器 3、退纸辊电机：交流变频电机710KW, 带编码器 4、圆刀电机： 5、 弧形辊电机： 6、导纸辊： 7、压纸辊：交流变频电机5.5KW*2台， 三、复卷机传动电气控制要求 1、主传动为交流驱动，采用公用直流母线给三个主传动逆变器供电的方案。供电单元及逆变单元均为ABB公司产品，其中供电单元用可逆模块，可实现直流供电和回馈制动功能；逆变单元为直接转矩控制。 2、PLC控制器采用西门子S7-400 PLC，OP270-10作为控制面板，并设有工程师工作站。工作站由PC机以及相应的终端设备一套，彩色打印机一台。 3、控制方式：三级控制。ABB交流传动控制器；西门子S7-400；人机界面OP270-10及PC机。PLC与变频器及直流控制器及OP270-10等通过PROFIBUS-DP通讯方式构成局域网络。 4、控制要求： 放卷恒张力控制 压纸辊压力自动控制 前、后底辊力矩差控制 静张力功能 复卷辊辊径预设功能，达到预设的直径后自动减速停车并保持静张力。 前、后底辊稳速控制 开车电铃信号 断纸自动停机功能 OP270-10显示报警功能 机架操作箱具有引纸操作功能和引纸调速功能。 断纸后所有驱动电机和放纸辊电机紧急制动功能。 计长功能，达到设定的长度后自动停车并保持静张力。 5、反馈方式： 所有电机采用速度反馈为光电编码器数字式反馈。 张力反馈为张力传感器实测反馈。 电位器作为直径检测复卷的辊直径。 断纸检测采用进口反射式传感器。 6、加减速时间：30-50秒 7、加速度 ： 0.67米/秒2 四、复卷机电气传动控制特点 1、放纸辊自动张力控制 复卷机中配置张力控制辊和张力传感器，在引纸时即能建立张力，保证起卷时张力平滑过度。运行过程中，通过张力的实测控制和张力间接控制，使纸张力保持恒定，同时在升降速过程中，加入动态惯量补偿，有效的保证了纸幅张力自动控制的性能。 2、前、后底辊力矩控制 为了保证成品纸卷内紧外松的一致性，在操作台OP270-10面板上设置紧度控制，可根据各种纸的工艺要求设定不同的力矩差，通过成品纸卷直径位移电位器的检测，实现力矩差自动控制。 3、压纸辊压力控制 在气压操作系统中加入进口电气比例阀，通过直径位移传感器检测成品纸卷的直径，可设置不同曲线，控制比例阀，达到自动控制压力的目的。 4、压纸辊传动控制 压纸辊由电机带动。速度跟随后底辊，速度信号由PLC给出 5、圆刀传动控制 速度跟随后底辊 电流（力矩）自动调节平衡 速度信号由PLC给出 6、其它控制 （1）前后底辊和放纸辊均具备快停功能，在操作台和机架上2处安装急停按钮，可通过快停按钮快速制动，使损失降到最小程度。紧停用于紧急故障时使用，采用能耗制动，均能立即刹车。公共母线上制动装置的设置，有效的保证了制动效果。 （2）放纸辊引纸时，运用现场控制面板上的正向点动和反向点动按钮控制，速度用面板上的电位器调节。 （3）辅助所有的控制回路与主传动系统的连锁控制。 断纸后，设备自动停机，前后底辊、放纸辊自动紧急制动。 机架上装有辅助操作挂箱和紧停按钮。 第二章 复卷机控制系统结构