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2017-05-07 发布于湖北
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鸣志tsm24s-q手册

TSM24S/Q 集成式步进伺服马达硬件手册 TSM24S/Q 硬件手册目录 1 产品介绍4 1.1 特性4 1.2 功能框图5 1.3 安全须知6 2 开始前的准备 7 2.1 安装上位机软件7 2.2 安装电机7 2.3 选择合适的电源8 2.3.1 选择电源电压 8 2.3.2 再生放电钳 8 2.3.3 选择电源电流9 3 安装及接线 11 3.1 连接电源 11 3.2 通信接线12 3.2.1 RS-232的通信接线12 3.2.2 RS-485的通信接线13 3.3 输入与输出 15 3.3.1 连接端口框图15 3.3.2 X 1/STEP X2/DIR高速数字输入信号16 3.3.3 X3/X4/X5/X6 数字输入信号17 3.3.4 X7/X8 数字输入信号18 3.3.5 模拟量输入18 3.3.6 可编程输出Y 1/Y2/Y3 19 3.3.7 可编程输出Y4 20 4 错误代码 21 5 参考资料 22 5.1 力矩曲线22 5.2 机械尺寸22 5.3 技术规格23 5.4 SCL指令参考24 6 联系MOONS’ 25 2 TSM24S/Q 硬件手册本用户手册所述内容仅适用于以下机型：通信方式型号 RS-232 RS-485 TSM24S-3AG  TSM24S-3RG  TSM24Q-3AG  TSM24Q-3RG  3 TSM24S/Q 硬件手册 1 产品介绍 TSM24S/Q系列集成式步进伺服电机在集成式电机中完美融入了伺服控制技术革命性地创造出具，有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。 1.1 特性 • 可编程集成式步进伺服电机、 • 工作电压直流12-70V • 控制方式力矩模式 * 模拟量控制 * SCL指令控制速度模式 * 数字量控制 * 模拟量调速控制 * SCL指令控制点动运行（）位置模式 * 脉冲控制