PA150通讯规约汇总V1.0剖析.doc

INT-BUS PA150单元通信规约 PA150单元与监控主机(SCADA软件)的通信采用一主多从、循环查询的方式，即只能由SCADA监控软件召唤PA150单元的数据（按照一定的周期T），根据PA150的地址依次发出各种命令要求（即下行命令），PA150单元在接到命令后按照要求进行各项操作或上传数据，在没有接收到下行命令，PA150单元不主动上发数据（即上行数据）。通信硬件连接为标准的RS-422/485，波特率4800，8个数据位，1个停止位，偶校验。 PA150的通信应用单片机的多机通信技术，因此下行命令（由SCADA监控软件发送）的第一个字节（实际是PA150单元的地址）采用8个数据位凑奇的方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑奇效验位），后续字节采用8个数据位凑偶的通信方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑偶位）。 下发命令第一个字节凑奇举例如下：如果这个字节为05H，转换为二进制就其中1的个数为2个,是偶数，为凑成奇数个，则把最高位置为1,这样实际下发数据就即为85H。 下发命令后续字节凑偶举例如下：如果其中一个字节为0CH，转换为二进制就其中1的个数为2个,是偶数，已经是偶数个，不用再凑了，则把最高位置为0,这样单元地址就即仍为0CH。 上行数据（由PA150单元发送）采用8个数据位，没有凑奇/凑偶位，因此8位都是有效数据。如数据是2字节，则先发送低字节，再发送高字节。 以下将对各种下行命令以及PA150单元的上传数据进行逐条说明： 注意： 以下各项命令中的数据为原始数据，即没有经过凑奇/凑偶操作，实际下发的是将是凑奇/凑偶后的数据 在整个文档说明中，下位机表示PA150单元，上位机表示SCADA监控软件 校时命令 说明：校时命令用于对PA150单元进行校时。为了保证SOE事件记录的站内分辨率5ms,因此引入了时间同步机制来统一对各通信口下挂的PA150单元进行校时 1．1下行命令帧格式（发送共计12个字节） 单元地址 数据长度 命令类型 校时时间 异或校验和 0x7F 0x0B 0x00 8字节 1字节 命令解释： ⑴：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x00～0x7E,（Ox7F）表示广播地址。 ⑵：数据长度的值为此次命令发送的字节数－1。 ⑶：命令类型0x00表示此命令为对单元保护进行校时。 ⑷：校时时间共8个字节，分别是年（当前年减去1990）、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H， 其中毫秒L是当前毫秒数除以256的余数，毫秒H是当前毫秒数整除256的结果。 ⑸：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型、等）按字节的异或和。 举例如下： 发出下列命令： 0x7F（0, 0x0B(凑偶),0x00,0x0B,0x05,0x07,0x09,0x10,0x20,0xF4,0x01,0x31 奇偶效验后实际依次发送字节为: 0x7F（0凑奇校验,0x8B, 0x00,0x8B,0x05,0x87,0x09,0x90,0xA0,0x74,0x81,0xB1 则表示对当前PA150装置内部的时间进行校时为2001年 5月7日9时16分32秒500毫秒 2上行数据帧：(无) 2、召唤遥信数据或SOE事件 说明：此命令用于召唤遥信数据或SOE事件，当下位机有事件时应答SOE事件，无事件时应答遥信数据。有事件与无事件的判断主要是根据命令下发后，PA150单元返回的上行数据的第三个字节（即数据上行长度）如果长度为64H则返回为SOE事件，如果不是则返回各种遥信数据。下行命令帧中当清事件标志置位时（即下行命令帧第四字节设为0xFF），下位机将不再重复发送上一次已发送过的事件，该命令保证了电力系统的实时性要求，.1下行命令帧格式:(发送共计5个字节) 单元地址 数据长度 命令类型 清事件标志 异或校验和 0xXX 0x04 0x01 0x00或0xFF 1字节 命令解释： ⑴：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x00～0x7E,（Ox7F）表示广播地址。 ⑵：数据长度的值为此次命令发送的字节数－1。 ⑶：命令类型0x01表示此命令为向下位机召唤遥信数据或SOE事件。 ⑷：清事件标志（0x00表示不清事件，0xFF表示清事件） ⑸：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型等）按字节的异或和。 2.2上行数据帧格式： 2.2.1上行无事件（即判断上行数据长度不是0x64而是0x0F）（上行遥