无人机航测数据处理整体解决方案.pdfVIP

无人机航测数无人机航测数数据处理整体数据处理整体 解决方案解决方案 北北京嘉禾宇图信息技术有限公司 2015年8月 前言前言 航空摄影测量技术作为空航空摄影测量技术作为空空间信息技术获取的手段空间信息技术获取的手段 之一，发挥越来越重要的的作用 无人机航空摄影测量系统统具有运行成本低、执行 任务灵活性高等优点任务灵活性高等优点，，正正正逐渐成为航空摄影测量正逐渐成为航空摄影测量 系统的有益补充 无人机航摄成为空间数据无人机航摄成为空间数据据获得的重要工具之据获得的重要工具之一 无人机航测技术优势 快捷快捷 适应性强适应性强 机动性强，影 受天气情况影响小 像获取快捷像获取快捷 ，对起飞降落环境 ，对起飞降落环境 要求低 无人人机航测 成本降低 应用领域广 硬件的成本在不 无人机航测已经应用无人机航测已经应用 硬件的成本在不 断完善，性能逐 于应急、农村土地确 步提高步提高 权等工作 存在的问题存在的问题 无人机在飞行时由飞控控系统自动控制或操控 手远程遥控控制， 由于自身质量小由于自身质量小，惯性惯性性小性小，受气流影响大受气流影响大， 俯仰角、侧滚角和旋偏偏角较传统航测来说变 化快，而且幅度远超传传统航测规范要求 其结果造成以下其结果造成以下： —姿态稳定性差姿态稳定性差 ——影像旋偏角大影像旋偏角大 —排列不整齐 —非量量测型相机影像畸变大 —片子数量多 根据根据POSPOS测区布局测区布局 根据连接点测区布局根据连接点测区布局 人机数据处理难难点 姿态差，很多软件空三直直接处理不过去 影像片子多，自动化程度度低 空三精度差空三精度差，精度不满足精度不满足足要求足要求，或者很多立体像或者很多立体像 对就匹配不上连接点 相机参数不准，造成空三三难以匹配 DEMDEM编辑人工工作量大编辑人工工作量大，， DOMDOM成果房屋变形拉花成果房屋变形拉花严重严重 不能做到快拼和正式成果果功能兼备 空三成果不能导入测图软软件 样的成果无法提交！ 样的成果无法提交！ 的解决这些问题的解决这些问题？ PHOTOMODPHOTOMOD整体解整体解解决方案解决方案 俄罗斯俄罗斯RACURSRACURS公司产品公司产品 最早的PC机商业摄影测量软软件之一（1993年） 目前在全球应用最广泛的数数字摄影测量系统之一，并在 全球均有用户（6000 licenses） 功能完备的遥感数据（航天天/航空/Radar）处理系统 具备分布式并行运算能力的具备分布式并行运算能力的的高效的数据处理系统的高效的数据处理系统 PHOTOMOD发展历程程 1960‐1990年 算法积累 1993年 Racurs公司成立 1994年年 PHOTOMOD AT ( 自动影像匹配自动影像匹配) 1995