lrh2-机电传动系统的动力学基础要点.ppt

直线型机械特性的负载转矩TL的大小与速度n的大小成正比，即： 其中，C为常数。 4. 直线型负载特性 2.4 负载的机械特性 机电传动系统中，电动机与生产机械连成一体，为了使系统运行合理，就要使电动机的机械特性与生产机械的机械特性尽量相配合。特性配合好的最基本要求是系统能稳定运行。 机电系统稳定运行的两重含义： 1）系统应能以一定速度稳速运行； 2）系统受某种外部干扰（如电压波动、负载转矩波动等）使运行速度发生变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 第2 章 机电传动系统的动力学基础 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 第2 章 机电传动系统的动力学基础 稳定运行的必要条件： 存在某个转速，电动机的输出转矩TM和负载转矩TL大小相等，方向相反，相互平衡。 或者说：在同一T—n坐标系中，电动机的机械特性曲线 n=f(TM)和生产机械的机械特性曲线 n=f(TL)必须有交点。 稳定运行的充分条件：？ 干扰使 TL ? a 点: T＜TL n ? → T ? → a点。 干扰过后 T＞TL →n ? →T ? →T = TL → a 点。 干扰使 TL ? n ? T＞TL →T ? → a 点。 →T = TL 干扰过后 T＜TL → n ? → T ? →T = TL → a 点。 n0 T n O TL a b a a TL TL 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 稳定运行的充分条件分析 b 点: 干扰使 TL ? →n ? →n = 0 →堵转。 →T ? n ? T＜TL 干扰过后 T ＜TL ，不能运行。 n0 T n O a b TL TL 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 b 点: 干扰使 TL ? n? T＞TL →T先?后? → b 点。 → n ?? 干扰过后 T＜TL →n ? → T ? → a 点。 n0 T n O a b TL b TL 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 条件2也可用公式表示: dT dn ＜ dTL dn n0 T n O a b TL 稳定运行点 不稳定 运行点 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 稳定运行的条件1:电动机机械特性曲线与负载特性曲线有交点。 稳定运行的条件2:对应于交点处(T=TL)的转速，当转速增加时应有T＜TL，当转速减小时应有T＞TL。 电动机的自适应负载能力 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动 调整的这种能力称为自适应负载能力。 自适应负载能力是电动机 区别于其他动力机械的重要 特点。 如:柴油机当负载增加时， 必须由操作者加大油门， 才能带动新的负载。 a 点→TL? 新的平衡 →a点 T－TL＜0 →n? →I? →T? I?→P1? n0 T n O TL a a 2.5 机电传动系统稳定运行的条件 传 动 机 构 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 W 系列螺旋平面减速电机 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 S 系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 R 系列斜齿轮减速电机 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 K 系列斜齿轮伞齿轮减速电机 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 F 系列平行轴斜齿轮减速机 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 蜗 轮 蜗 杆 第2 章 机电传动系统的动力学基础 更多的图片 *2.6 机电传动系统的过渡过程 机械惯性 由于J（GD2）的存在，使 n 不能跃变。 电磁惯性 由于 Lf 的存在，使 if 不能跃变。 由于 La 的存在，使 ia 不能跃变。 第2 章 机电传动系统的动力学基础 热惯性 机械惯性与电磁惯性产生机电暂态过程。 只考虑机械惯性时的暂态过程称为机械暂态过程。 他励直流电动机的机械过渡过程 1. 转速的变化规律 *2.6 机电传动系统的暂态过程 n = n0－βT GD2 375 ? =β dn d t ? 　　＋n = nS ※ 机械过渡过程 的时间常数： = Ra GD2 375CECTΦ2 T－TL= dn d t GD2 375 = n0－β( ＋TL ) dn d t GD2 375 β ＋n = n0－β