实验22阶系统的瞬态响应分析.docVIP

实验二 二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 (1)熟悉二阶模拟系统的组成。 (2)研究二阶系统分别工作在ξ=1， 0ξ 1， 和ζ ＞ 1三种状态下的单位阶跃响应。 (3)增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp和调整时间ts。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK15控制理论实验 或DJK16控制理论实验 3 超低频慢扫描示波器 4 万用表 三、实验线路及原理 图1 二阶系统的模拟电路 改变电阻R1的值，从而得到过阻尼(ξ1)、临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（0＜ξ1）三种情况下的阶跃响应曲线。 图2 0 ξ 1时的阶跃响应曲线 图3 ξ≥1时的阶跃响应曲线 四、思考题 (1)如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？ (2)在电子模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？ (3)试根据模拟电路推导K（开环增益）、ξ与系统参数的关系表达式。 五、实验方法 (1)根据图1，调节相应的参数； (2)令ui(t)=1V，在示波器上观察不同K时的单位阶跃响应的波形； 六、实验报告 (1)画出二阶系统在不同K(开环增益)值下的瞬态响应曲线，并注明时间坐标轴。 (2)写出本实验