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控制工程基础习题答案〔2章〕
第二章
6.某函数拉氏变换为 F(s)= ，应用终值定理求f(t)的终值，并通过对F(s)进行拉氏反变换,求出f(t),当t→∞时求出f(∞)的值,说明计算结果的正确性。
解：
应用终值定理求解：
求F(s)的拉氏反变换：
两种计算方法得到的结果相同。
15．系统的方框图如图2-51所示。
求：（1）以Xi(s)为输入，而分别以Xo(s)，Y(s)，Xb(s)，E(s)为输出的闭环传递函数。
（2）以N(s)为输入，而分别以Xo(s)，Y(s)，Xb(s)，E(s) 为输出的闭环传递函数。
解：
（1）
以Xi(s)为输入，以Xo(s)为输出
以Xi(s)为输入，以Y(s)为输出
c. 以Xi(s)为输入，以Xb(s)为输出
d. 以Xi(s)为输入，以E(s)为输出
(2)
a. 以N(s)为输入，以Xo(s)为输出
b. 以N(s)为输入，以Y(s)为输出
c. 以N(s)为输入，以Xb(s)为输出
d. 以N(s)为输入，以E(s)为输出
16．试简化图2-52的方框图，并求出闭环传递函数。
解：
控制工程基础习题
第 4 页 共 7页
G1(s)
H(s)
G2(s)
Xi(s)
Y(s)
E(s)
-
Xb(s)
G1(s)
H(s)
G2(s)
Xi(s)
Xb(s)
E(s)
-
Xb(s)
H(s)
G2(s)
Xi(s)
E(s)
Xb(s)
-
G1(s)
-
H(s)
G2(s)
N(s)
Xo(s)
Y(s)
-
G1(s)
+
-1
G2(s)
G1(s)
H(s)
N(s)
Y(s)
E(s)
+
-1
H(s)
G2(s)
N(s)
Xb(s)
Y(s)
-
G1(s)
+
-1
H(s)
G2(s)
N(s)
E(s)
-
G1(s)
+
-1
图2-52
G2(s)
Xi(s)
Xo(s)
-
G1(s)
+
G3(s)
G6(s)
-
G4(s)
-
G1(s)G5(s)
-
G8(s)
G7(s)/G3(s)
+
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