过跨车控制要求概览.docx

过跨车控制说明 2014年6月9日 过跨车F5 1.1 概述 过跨车F5用于LF精炼跨（XY跨）—VD精炼跨（AB跨）—钢包维修跨（BC跨）之间的钢包（空包、重包）运输，为单变频驱动型式，其主要电气设施如下表所示： 序号项目描述备注1数量1台2供电型式力矩电缆卷筒电源：AC380V,50Hz3驱动电机数量1台变频驱动，自带制动器、冷风机4驱动电机功率22kW电源：AC380V,50Hz5声光报警器2套电源：AC220V,50Hz6限位开关4套电源：DC24V，安装于车体上，两端减速位及停车位7激光测距仪1套电源：DC24V，安装于LF跨轨道端头 1.2 控制描述 本过跨车采用远程和就地两种操作模式：（1）远程操作放在1#LF/VD操作室、2#LF/VD操作室，通过HMI进行控制，HMI上设置操作权按钮；（2）设就地操作箱4个，分别安装于Y列+8.000m走台、1#VD主操作平台、2#VD主操作平台、钢包维修跨钢包水口维护平台。各个操作点通过无线对讲进行控制场所切换，通过选择按钮来实现各操作点对车辆的控制。当按下任一个操作权按钮（包括HMI上的），其余的操作点的操作自动失效。为了避免误操作，车辆在走行过程中，按下其余任一个操作点的操作权按钮均无效。 每个操作箱设置如下设施： “操作权限选择”二位旋钮，当需要某个操作箱操作车辆时，将此操作箱打到就地操作位，当其余操作点都打到空档时（对应的指示灯熄灭），此操作箱打到就地才有效，否则无效； 绿色指示灯：数量5个，分别对应其余3个就地操作箱和2个远程控制，其余的某个操作点操作，对应的灯就亮； 红色蘑菇头“事故急停”按钮，向外拉出解除，防止对过跨车的事故操作； 带指示灯的“事故急停恢复/超限位恢复”按钮，事故状态/超限位指示灯亮； 车辆处于“正常状态”绿色指示灯； 车辆处于“超限位”红色指示灯； “2向5位”操作摇杆：“慢速向VD/钢包维修跨方向”、“快速向VD/钢包维修跨方向”、“0°位——停止位” 、“慢速向LF跨方向”、“快速向LF跨方向”。 车辆通过激光测距和限位开关来进行走向控制和定位，激光测距安装在LF跨车辆轨道端头，测量距离从0m～72m： （1）当车辆向LF跨方向运行到1m时，车辆停止； （2）当车辆向LF跨方向运行到2m时，车辆自动减速； （3）当车辆向钢包维修跨方向运行到71m时，车辆自动减速； （4）当车辆向钢包维修跨方向运行到72m时，车辆自动停止； （5）车辆在2m～71m之间的运行通过人工操作摇杆来控制； （6）限位开关安装在车体上，当车辆向LF跨方向运行，第一个限位开关（停止限位开关）被触碰时，车辆立即停止，“超限位”指示灯和“事故急停恢复/超限位恢复”按钮指示灯亮；当第二个限位开关（减速限位开关）被触碰时，车辆自动减速，“超限位”指示灯和“事故急停恢复/超限位恢复”按钮指示灯亮。当车辆向钢包维修跨方向运行，第三个限位开关（减速限位开关）被触碰时，车辆立即开始减速，“超限位”指示灯和“事故急停恢复/超限位恢复”按钮指示灯亮；当第四个限位开关（停止限位开关）被触碰时，车辆自动停止，“超限位”指示灯和“事故急停恢复/超限位恢复”按钮指示灯亮。当车辆处于超限位状态时，按下“事故急停恢复/超限位恢复”按钮，车辆自动反向慢速走行至正常停车位停止。 （7）本车轨道上还运行有过跨车V5，为了避免两台车碰撞，当两台车激光测距距离之和大于95m时，两车自动同时减速；当距离之和大于大于100m时，两车自动停止。 过跨车F6 2.1 概述 过跨车F6用于LF精炼跨（XY跨）—VD精炼跨（AB跨）—钢包维修跨（BC跨）之间的钢包（空包、重包）运输，为单变频驱动型式，其主要电气设施如下表所示： 序号项目描述备注1数量1台2供电型式力矩电缆卷筒电源：AC380V,50Hz3驱动电机数量1台变频驱动，自带制动器、冷风机4驱动电机功率22kW电源：AC380V,50Hz5声光报警器2套电源：AC220V,50Hz6限位开关4套电源：DC24V，安装于车体上，两端减速位及停车位7激光测距仪1套电源：DC24V，安装于LF跨轨道端头 2.2 控制描述 本过跨车采用远程和就地两种操作模式：（1）远程操作放在1#LF/VD操作室、2#LF/VD操作室，通过HMI进行控制，HMI上设置操作权按钮；（2）设就地操作箱4个，分别安装于Y列+8.000m走台、1#VD主操作平台、2#VD主操作平台、钢包维修跨钢包水口维护平台。各个操作点通过无线对讲进行控制场所切换，通过选择按钮来实现各操作点对车辆的控制。当按下任一个操作权按钮（包括HMI上的），