电力拖动与运动控制系统复习题精要.docVIP

一．判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2. 带电流截止负反馈的速度反馈调速系统是单闭环调速系统（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度给定值Ug的大小。（√） 临界截止电流应大于电动机额定电流（√）。 双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（ Ⅹ ） 可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 电流滞环控制器的滞环宽度越窄，则开关频率越高（√） 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统中，I*R补偿环节的作用是适当提高US 值，保证 U/f=常数。（√）。 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 在矢量控制系统中，通过转子磁链定向的目的是可以实现定子电流的转矩分量和励磁分量完全解耦。（√） 二．选择题 2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率 (B) 越大 B. 越小 C. 不变 D.先大后小 4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)