启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用.pdfVIP

HydraulicsPneumatics Seals／No．4．2010 启闭机采用电液比例同步控制液压系统的设计应用 葛玉麟 (武汉力地液压设备有限公司，湖北武汉 430040) 摘 要：液压传动广泛用于水电启闭机上，在一字门启闭过程中，对两台液压缸的同步要求比较高，根据其总体布局和工况要求 进行了分析，采用电液比例同步控制液压系统，经设计计算，并通过实际使用，其速度同步误差在3mm左右。 关键词：一字门液压启闭机；电液比例同步控制；液压系统设计 中图分类号：TP27 文献标码：B 文章编号：1008—0813(2010)04—0013—03 DesignandApplicationofHydraulicHoistUsingElectro——Hydraulic ProportionaltoSynchronizedCor／tro1HydraulicSystem ∞ ， —Zn (WuhanLidiHydraulicEquipmentCo，Ltd，WuhanHubeiprovince 430040，China) Abstract：Hydraulictransmissionarewidelyusedinwater—powerhoist，inthegateopennedandclosedprocess，Synchronizedrequirementof twohydrauliccylindersarerelativelyhigh，accordingtoanalysisofitsoveralllayoutandworkingconditionrequirements，usingelectro— hydraulicproportionaltosynchronizedcontrolhydraulicsystem，bydesigncalculation，andthroughactualuse，thespeedofsynchronouserror isabout3mm． KeyW ords：thewordgatehydraulichoist；electro—hydraulicproportionalsynchronizedcontrol；hydraulicsystem design 0 引言 2 拟定比例液压缸的主要结构和技术参数 液压启闭机的同步控制对水电站、防洪大坝，所 比例液压缸，是采用内置式 “磁致伸缩位移传感 用的 “一字门”、 “人字门”、 “平板门”等，它们在 器”，俗称开度仪。钢缆安装在液压缸内的活塞端部， 开启与关闭的过程中，要求两液压缸的速度同步，以 当活塞在运动过程中，它是由两个不同磁场相交产生 往多采用普通流量阀和纠偏控制回路来实现，其同步 一 个应变脉冲信号，通过电控系统计算这个信号被探 精度较低。普通流量阀分两种：即节流阀和调速阀． 测到的所需时间，从而换算出准确的位移。 前者同步误差 10％，后者5％，纠偏误差滞后，启闭 2．1 主要结构 门易产生抖动，有时因偏载过大而卡住闸门，因此， 比例液压缸是由双作用单活塞杆加位移传感器组 提高液压启闭机闸门的稳定性、可靠性，采用比例流 成。采用头部法兰和活塞杆端带关节轴承耳环安装连 量控制两液压缸的速度同步控制回路可以克服以往存 接方式，以便分单吊点和双吊点与闸门相连。 在的问题。 2．2 主要技术参数 按照 《水利水 电工程启闭机设计规范》DL／ l 系统方案的确定 T5167—2002相关标准，底孔 门液压缸缸径 D= 本液压启闭机的闸门在大坝的低孔处，俗称底~LI3。 250mm，杆径d=140ram，行程S=13100mm，单液压 主要用于泄洪和冲沙。