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2017-05-08 发布于河南
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基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真.pdf

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基于AMESim和MATLAB的隧道多功能台车液压系统联合仿真

２０１５年１１月机床与液压Ｎｏｖ２０１５第４３卷第２２期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４３Ｎｏ２２－ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１５２２０３６基于ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ的隧道多功能台车液压系统联合仿真１２陶柳，何奇（１四川工程职业技术学院车辆工程系，四川德阳６１８０００；２长沙长泰机器人有限公司机器人研究院，湖南长沙４１０１１７）摘要：设计了隧道多功能作业台车工作装置液压系统的关键回路—联动调平回路，利用ＡＭＥＳｉｍ和ＭＡＴＬＡＢ软件对该系统进行联合仿真，分析仿真数据可知：系统回路和阀件选型在当前设计下能够满足实际工况要求。关键词：ＡＭＥＳｉｍ／ＭＡＴＬＡＢ联合仿真；联动调平回路－－－中图分类号：ＴＢ１２３　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１３８８１（２０１５）２２１０８３Ｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｙｓｔｅｍｏｆＴｕｎｎｅｌＭｕｌｔｉ⁃ｆｕｎｃｔｉｏｎＯｐｅｒａｔｉｏｎｓＴｒｏｌｌｅｙＢａｓｅｄｏｎＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢ１２ＴＡＯＬｉｕ，ＨＥＱｉ（１ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，ＤｅｙａｎｇＳｉｃｈｕａｎ６１８０００，Ｃｈｉｎａ；２ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈａｎｇｓｈａＣｈａｎｇｔａｉＲｏｂｏｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＣｈａｎｇｓｈａＨｕｎａｎ４１０１１７，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｋｅｙｃｉｒｃｕｉｔｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｕｎｎｅｌｍｕｌｔｉ⁃ｆｕｎｃｔｉｏｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｒｏｌｌｅｙ：ｌｉｎｋａｇｅｌｅｖｅｌｉｎｇｌｏｏｐｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．ＡＭＥＳｉｍａｎｄＭＡＴＬＡＢｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｌｏｏｐａｎｄｖａｌｖｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｕｎｄｅｒｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｓｉｇｎ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＭＥＳｉｍ／ＭＡＴＬＡＢｃｏ⁃ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ｌｉｎｋａｇｅｌｅｖｅｌｉｎｇｌｏｏｐ　　隧道多功能作业台车是集机、电、液于一体的现模和仿真，验证了泵变量系统的工作特性符合实际－代特种作业装备，从样机的造价比例来看，投入液压工作要求［２３］设备的资金已达到台车总造价的３０％。在样机的生目前我国隧道作业台车刚刚起步，国内对台车液产过程中，如果出现阀件重复替换，除了造成资金的压系统关键控制回路的仿真案例近乎为零，因此作者浪费使制造