基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化.pdfVIP

2010年 5月 机床与液压 Mav2010 第 38卷 第 10期 MACHINE T00L HYDRAULICS V01．38No．10 DOI：iO．3969／j．issn．1001—3881．2010．10．019 基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化 刘茂福 ，曹显利 (1．湖南机 电职业技术学院，湖南长沙410151；2．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100) 摘要：分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求 ，根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系 统+驱动桥的传动方案和元件参数，并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重机行走驱动系统机械 一液压 一控制系 统模型，通过对模型的制动性能进行虚拟测试和参数优化，得 出了全液压轮胎起重机行走液压系统制动 阀中位流量为 260L／min、压差为 5MPa时具有合适的压力特性和制动时间的结论。 关键词：AMESim；全液压轮胎起重机；行走系统；仿真 ；优化 中图分类号：TB24 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2010)10—055—2 SimulationandOptimizationofHydraulicW heel CraneTravelingSystem BasedonAMESim UU Maofu ．CAO Xianli (1．HunanMechanical ElectricalPolytechnic．ChangshaHunan410151，China； 2．SANYHeavyIndust~ Co．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China) Abstract：Theconditionrequirementsoftravelingsystem ofhydraulicwheelcranewereanalyzed．Accordingtorequirementsof hydraulicwheelcrane，thetravelingschemeofhydraulictravelingsystem withdrivingbridgewasputforward，thecomponentp~ame— tersoftravelingsystem weredetermined．Thesimulationmodeloftravelingsystem ofhydraulicwheelcranewasbuiltbasedonAMES— im andvirtualtestsweremadetosimulatethebrakeperformance．Thesimulationresultsshowtahtwhenflow is260L／minandpres- suredifferenceis5MPaofbrakevalvemiddleposition，thetravelingsystem hasproperpressurepropertyandbraketime． Keywords：AMESim ；Hydraulicwheelcrane；Travelingsystem ；Simulation；Optimization AMESim是法 国IMAGINE公司开发 的一款多学 而成。全液压式起重机总体布置不受底盘结构限制， 科仿真平台，AMESim提供了一个系统工程设计的完 轮距较宽，稳定性好 、轴距小、车身短小、转弯半径 整平台，使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学 小，可适用于狭窄的作业场所。全液压轮胎起重机可 科领域系统的模型，并在此基础上进行仿真计算和深 前后、左右四面作业 ，在平坦的地面上可不用支腿吊 入的分析。用户可以在 AMESim平台上研究元件或系 重并能吊重慢速行驶。全液压轮胎起重机行驶速度比 统的稳态和动态性能，例如其在燃油喷射、制动系 汽车起重机慢，其机