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2017-05-08 发布于河南
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基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究.pdf

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基于单神经元PID的双液压缸同步控制技术研究

HvdraulicsPneumatics＆Seals／No．07．2014 doi：l0．3969／j．issn．1008-0813．2014．07．017 基于单神经元 PID的双液压缸同步控制技术研究宋云艳 (长春职业技术学院工程技术分院，吉林长春 i30000) 摘要：通过对双液压缸同步控制系统的研究，把神经网络控制与传统 PID控制相结合，提出一种单神经元 PID控制策略同时通过有。监督 Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，以控制同步精度。研究结果表明，所提出的控制方案具有较高的同步控制精度有．一定参考价值。关键词：液压同步；神经网络；PID控制；中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2014)07—0045—03 Research ofDualHydrauhc Cyhnders SynchronousControlBased on Single Neuron PID SONG Yun-yan (Changchun VocationalInstituteofTechnology，SchoolofEngineeringTechnoloyg，Changchun 130000，China) Abstract： Dualhydraulic cylindersthrough synchronous controlsystem researeh， the neuralnetwork controlwith a combination of traditionalPID control， proposea singleneuron PID controlstrategy， through a supervised learning ruleon neuronaldeltaconnection weightstobeadjustedtocontrolsynchronizationaccuracy．Theresultsshow thattheproposedcontrolschemewithhighprecision synchronizationcontrol，there is a certain reference value． Key words：hydraulic synchronization；neuralnetwork；PID control O 引言工作，这就需要对其速度或位置进行同步控制随着液压同步技术的广泛应用以及同步控制理论的愈加成大型液压设备常采用多个执行元件共同带动负载熟，对同步控制精度的要求也越来越高，采用何种控制策略来提高同步控制精度成为目前液压同步控制领域收稿日期：2013-10—18 作者简介：宋云艳 (1974一)，女，吉林长春人，副教授，硕士，研究方向为液普遍关注的问题压传动与控制。目前对于液压同步控制方法的选取大多以主从控