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HvdraulicsPneumatics Seals／NO．7．2011 直驱式液压传动 刘庆和 (哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨 150001) 摘 要 ：直驱式液压传动有节能和简化系统的两个 明显特点，在国外液压技术界近十年来发展很快，应用也很广泛 。直驱式液压是在静 液驱动技术 的基础上与交流伺服 电动机相结合的新技术 ，体现 了电动机控制 的快速性、灵活性与液压技术 的具有大出力(力和转矩)的 两大独特优点。本文对直驱液压的典型系统进行介绍并提出几点建议。 关键词：直驱液压；交流伺服 电动机；逆变器；驱动器 中图分类号：TH137．1 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2011)07—0009—04 DirectDriveVolume ControlHydrauhc System LIU Qing-he (DepartmentofMeehatronies，Harbin InstituteofTechnology，Harbin 150001) Abstract：Energy-saving andstructure—simplifying aretwoobviouscharacteristicsoftheDirectDriveVolumeControlsystem(DDVC)．It has beendevelopedrapidlyoverthepastdecadein foreigncountries，theapplicationisalsoveryextensive．TheDDVC system isnew technoloyg assembledofAC servomotorbasingonthetechnicofhydrostaticdrive．Itreflected the speediness and flexibilityofmotor controlandthelargeoutputofhydraulictechnoloyg．ThetypicalDDVC systemswereintroducedinthepaperand somesuggestionswere putforward． Key W ords：DDVC；AC servo motor； inverter；driver U 日JI舌 阀控变量响应快，控制精度高，节流损失大 ，温升 高，适于小、中功率系统。泵控变量响应较慢、损失小 、 以液体作为传动介质的液压传动系统的执行件 效率高，适于大流量和中、大功率系统。 (液压缸或液压马达)，以改变流量 Q对其进行变速 。有 在九十多年前，在早期的液压传动 中，即出现静液 两种变速方法 ，即节流变速 (阀控)和变量泵变速 (泵 驱动 (Hydraustatic Transmission，简称 HST)，具有闭式 控)，如图 1所示。 回路的泵控系统如图2所示。当时是把它用在 巨型舰 fP 炮的俯仰角与方位角的控制装置上。HST直到现在仍 在发挥作用，在工程车辆(如挖掘机等)上大量使用 。13 本把它应用在水稻联合收割机的橡胶履带的驱动上。 L上_J 液压二次调节传动装置上，就用HST。二战期间