工业过程时滞现象的补偿与控制 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第12期 仪 器 仪 表 学 报 V01．31 N0．12 2010年 12月 Chinese Journal of Scientific Instrument Dec．20l0 工业过程时滞现象的补偿与控制术 王启志 ，王晓霞 (1华侨大学机电及自动化学院 厦门 361021； 2 华侨大学计算机科学与技术学院 厦门 361021) 摘 要：时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性，时滞越大，控制系统的品质降低越严重，因此长期以来时滞控制系 统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞 系统的方法与系统结构，在此基础上采用优化鲁棒滤波器，将时滞弱化过程中，模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去，使 系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供 的相位与振幅，达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时，提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法，结合工业热 交换温度控制系统说明方法的应用。实验表明，该系统具有较好的调节品质。 关键词：时滞补偿控制；鲁棒滤波器；控制器参数优化；系统协调与统一设计 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8060 Time-delay compensation and control for industrial process Wang Qizhi ，Wang Xiaoxia (J College of Mechanical Engineering and Automation，Huaqiao University，Xiamen 361021，China； 2 College of Computer ScienceTechnology，Hnaqiao University，Xiamen 361021，China) Abstract：Time—delay is one of the important characteristics of controlled object in industrial production process． The greater the time—delay is，the worse the control system quality gets．For a long time，time—delay control system is a hot topic in process control study．While strong delay is recognized as an object property that is difficult to contro1． A method and systematic structure are proposed in this paper，with which strong time—delay system can be weakened into a small time-delay system．Based on this，optimal robust filter is utilized to filter out the high一~equency disturbance signals that are generated by the model unma