林区激光扫描仪搭载机构的设计及有限元分析.pdfVIP

学兔兔 第 2期 (总第 195期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2016年 4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATION Apr． 文章编号：1672—6413(2016)02—0055—03 林区激光扫描仪搭载机构的设计及有限元分析米 孔建磊，刘文权 ，刘晋浩，孙治博 (北京林业大学 工学院，北京 100083) 摘要：基于 SolidWorks对用于林 区三维激光扫描仪搭载云台机构进行了两种方案设计，并建立虚拟样机模 型。运用ANSYSWorkbench对云台模型添加材料属性、划分网格、施加载荷与约束，进行云台的结构静力 学分析，得到 了云台旋转时的表面应力分布情况。对设计的两种林 区三维激光扫描仪搭载云 台机构进行比 较，结果表明方案2优于方案 1，得出方案 2更适合应用在林区。 关键词：云台；结构设计；有限元法；激光扫描仪 中图分类号：TP391．7 文献标识码 ：A O 引言 入轴和输出轴方向垂直，不仅在降速的同时可 以提高 由于林地环境复杂，光线不足，造成了连续采伐作 输 出扭矩 ，而且还降低了负载惯量 。本文提 出了两种 业的间断，降低了作业效率，增加了操作员的危险性。 云台设计方案如图 1和图2所示 。 准确检测到采育 目标信息并进行识别，可 以提高作业 效率，增强作业能力，减少或避免车辆碰撞事故发生， 保障操作员生命安全 。 激光扫描技术是一种新兴空间信息获取技术 ，作 为获取空间数据的有效手段，以其快速、精确、无接触 测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用，其可 以用来检测林区的采育 目标。用激光扫描仪来实现空 间的二维或三维扫描，需要对其进行适当的角度旋转 。 林区三维激光扫描仪搭载云台机构是一种用于林 区采伐机上的装置 ，旨在可以辅助激光扫描仪实现二 维或三维扫描，准确检测到采育 目标信息并进行识别 以提高作业效率。由于林区作业环境复杂，采伐机的 震动量大 ，故此机构需具有一定的抗震能力 ，确保其在 工作中的安全性 。 1 林区三维激光扫描仪搭载云台机构设计及模 型的 建立 林 区三维激光扫描仪搭载云台机构主要包括水平 旋转单元和竖直旋转单元，二者相结合的中心处摆放 三维激光扫描仪(使扫描仪几何中心与水平旋转单元、 1一底座 ；2一托架 1；3一蜗轮蜗杆减速器 ；4～电机 ；5一支撑架； 竖直旋转单元的交点相重合)，这样便可以尽可能地减 6一扫描仪 ；7一轴承座 ；8一相机 ；9一相机云台； 小 电机的功率与转矩 。 1O一托架 2；11一回转轴承(扫描仪支撑架) 水平旋转和竖直旋转 的控制单元都采用电机与蜗 图2 云台方案 2 轮蜗杆减速器相结合的传动装置 。蜗轮蜗杆减速器输 SolidWorks软件有较强大的三维建模、工程绘 *国家林业局引进 国际先进林业科学技术项 目 (2011-4—02) 收稿 日期 ：2015—09—24；修订 日期 ：2016—02一O4 作者简介 ：孔建磊 (1989一)，男，安徽铜陵人 。在读博士研究生，研究方 向为林业装备 自动化及林业环境监测 。 学兔兔 学兔兔