直通道红外探测智能导盲器设计.pdfVIP

旦 遮进盛墨四 墨 麦勇 doi：10．3969／j．issn．1671-1041．2011。03．009 直通道红外探测智能导盲器设计 吕列艳，胡 泽，陈云生，高晓红 (西南石油大学 电气信息学院，成都610500) 摘要：针对盲人在直通道 内的避障 问题 ，介绍一种基于人机交互技术 的红外探测智能导盲器的设计思路，即以 GP2Y3A003K0F为红外测距传感器进行障碍物探测 ，并通过微处理器 MC9S12XS128对探测 的结果进行智能判断和处理， 通过语音提示实现人性化的遇障语音提示以及蜂鸣器报警提示，协助盲人准确绕过直通道内设置的障碍物。该导盲器可检 测的有效距离为0．5-2．2米。布局和外形设计为深层次开发和运用助盲、导盲装置奠定基础。 关键词 ：导盲器；人机交互；红外测距 中图分类号：TIy722．5 文献标志码 ：A Designofinfrareddetectingintelligentblindguiaancethroughstraightpassageway LV Lie—yan，HU Ze，CHEN Yun—sheng，GAO Xiao—hong (SchoolofElectricalEngineeringandInformation，SouthwestPetroleumUniversity，Chengdu610500，China) Abstract：Recently，therearemany equipmentshelpingblind，thispaperintroducesthe design forinfrared intelligent guiding equipment， according to the problem of avoiding barriers in straight passageway，this method used GP2Y3A003K0Fasdetectobstructionandcontroltheadvancingdirectionofwholeguidingequipmentthroughintellectual— izedjudgmentandprocessingbymicroprocessortoguidetheblind，thefunctionofvoicepromptsandbuzzerprompts wasachieved，andhelpblindbypasstheobstaclesaccurately．Theeffectivedistanceis0．5—2．2meters，thereasonable designisbasedforextensive developmentandhelpingblind． Keywords：blindguidance；man-machineinteraction；infrareddistance O 引言 组成，该光 电智能导盲器系统总体设计框图如图 1 盲人和低视力人群作为社会 的一个特殊群体，需 所示。 要给予更多的关怀和照顾，使他们能够更好的独立生 活。对他们来说，如何安全行走是生活中最大的问 题。为了解决这个问题，人们设计 出多种导盲装置 ， 如传统的盲杖、探知前方障碍物的盲人眼睛，他们都 存在一定的缺点和优点 ¨J。国外研制的盲人导航系 统价格昂贵，不适合普通大众使用。基于以上缺点， 图 1 系统整体框 图 本文就盲人在通过有障碍物的直通道情况下，如何利 本导盲器 以飞思卡尔公司 16位 MC9S12XS128 用人机交互的红外探测式智能导盲器避障问题做 了 系列的微控制系统作为主控制核心，当测距传感器检 深入研究。该导盲器用腰带固定在盲人腰上，引导盲 测到障碍物时，通