系统偏差情况下的目标跟踪技术 .pdfVIP

学兔兔 第31卷 第8期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．31 No．8 2010年8月 Chinese Journal of Scientific Instrument Aug．2010 系统偏差情况下的目标跟踪技术术 崔亚奇，宋 强，何 友 (海军航空 程学院信息融合技术研究所 炯台 264001) 摘 要：提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下，无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法，即直 接跟踪算法。由于无需估计系统偏差，该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性，对以任何形式变化的系统偏差，该算法都能对目 标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单，很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙 特卡罗仿真结果表明：无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下，还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下，其性能都优于 扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法；在多雷达系统中，该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能，并优于二元雷达系统 的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性，采用实测数据对算法进行验证，实测数据的处理结果表明直接 跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法，可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。 关键词：目标跟踪；系统误差；误差配准；鲁棒性；雷达组网 中图分类号：TN911．7 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：120．1099 Direct tracking technique when systematic error exists Cui Yaqi，Song Qiang，He You (Research Institute of Information Fusion，Naval Aeronautical and Astronautical University，Yantai 264001，China) Abstract：A new method called direct tracking algorithm is proposed in this paper，which can directly track targets without estimating and compensating systematic errors existing in network radars．Because there is no need for esti— mating systematic errors，the proposed algorithm has strong robustness to systematic errors and can exactly and stably track targets no matter how systematic errors change．Because the structure of the proposed algorithm is sample，it is easy to extend the proposed algorithm for multiradar system in centralized or distributed fusion structure．Simulation results show that the performance of the proposed algorithm is better than augmented state Kalman filter and two step Kalman filt