自动叠图机的控制与实现.pdfVIP

臼经验窒逾日 置 塞旦 Doi：lO．39694．issn．1671—1041．2012．05．023 自动叠图机的控制与实现 李 明华 (天津市飞星科技发展有限公司，天津300112) 摘要 ：本文介绍了自动叠图机的传动机械结构和传感器安装位置，重点介绍了控制电路的结构组成及步进电机的驱动控制 与实现。其控制 电路采用MCS一51单片机做主控CPU，通过人机交互实现叠图机的各种工作方式的选择。通过传感器信号 的采集实现 自动叠图过程中的精确定位 ，通过步进电机的控制实现叠图机的机械传动控制，结合控制软件设计实现叠图机 的自动操作。 关键词：自动叠图机；传动；传感器；步进电机；MCS一51 中图分类号：TP23 文献标志码：B The controland realization ofautomaticfolding machine LIM ing-hua (TianjinFlyingStarScienceandTechnologyDevelopingCo．，Ltd．，Tianjin300112，China) Abstract：Thispaperintroducesmechanicaltransmissionstructureoftheautomaticfoldingmachineand itssenors’ mountingposition．Itmainlydescribestheformationofcontrolcircuitandsteppingmotors。drivecontrolandrealization．Its controlcircuitadoptsMCS-51asmastercontrolCPU．What。smore，itrealizesthechoicesofvariousworkingmodeby man—machineinteraction，achievingthepreciouspositioningintheprocessofautomaticfoldingfigurebythecollectionof senorssignal，completingitsmechanicaltransmissioncontrolbythecontrolofsteppingmotor．Aboveall，itcombinesthe controlsoftwaredesigninordertorealizetheautomaticoperationoffoldingmachine． Keywords：automaticfoldingmachine：transmission；senor；steppingmotor；MCS一51 0 引言 齿滑轮转动，最后M2齿滑轮带动叠图主胶辊实现主胶辊的 转动。同样，通过M1步进电机组件带动Ml齿形带，再由Ml 自动叠图机是一种智能叠图设备，它是随着工程复印以 齿形带带动M1齿滑轮转动，最后M1齿滑轮带动叠图副胶辊 及CADS0图的普及所必然的产物。它的出现不仅使一些企业 避免了手工叠图的状况，减少成本，还大大提高了效率和质 实现副胶辊的转动。 量。国内对于叠图机的性能需求是多样性的，这就需要设计 在传动设计过程 中，为了保证M1、M2步进 电机 以相 出符合我国企业的多功能叠图机，这对于叠图机的机械结构 同的速度转动时主胶辊和副胶辊所走 的距离相同，利用 了齿轮的传动 比。取M1齿轮的齿数为zl为5O，M2的齿数 的设计和控制电路的设计提出了苛刻的要求。叠图机的主要