自动掳管机颜色识别系统研究.pdfVIP

L_J科 研 仅 丌 础 禾 U 盈 巫 Doi：l0．39694．issn．1671-1041．2012．06．009 自动掳管机颜色识别系统研究 刘志辉，宋丽梅 (天津工业大学 电气工程与自动化学院，天津 300387) 摘要：颜色识别精度是 自动掳管机的重要性能指标 。本文根据 目前颜色识别技术的发展和应用，提出了结合支持向量机 (SVM)的颜色识别方法，建立了颜色识别预测模型，通过该模型可以精确的实现对有纱管的识别和对空纱管的按色分类。 仿真结果表明：基于sⅥ 的颜色识别模型具有识别精度高和泛化能力强等优点。 关键词：自动掳管机；颜色识别；支持向量机(SvM)；模型仿真 中图分类号：TM921．5 文献标志码：A Thestudyonthecolor-codedsystem ofautomaticalcaptivityut be machine LIU Zhi-hui，SONG Li-mei (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinPolytechnicUniversity，Tianjin300387，China) Abstract：Thecolorrecognitionaccuracyisakeyperformanceindicatorofautomaticalcaptivitytubemachine．According tothedevelopmentandapplicationofthecurrentcolorrecognitiontechnology，thispaperproposesthecolorrecognition methodthatcombinessupportvectormachine(SVM1andestablishesthepredictionmodelforcolorrecognition．Itcan achievetheaccurateidentificationofthebobbinandtheemptybobbincolorclassificationthroughthepredictionmode1． Simulationresultsshow thatthecolorrecognitionmodelbasedonSVM hashighrecognitionaccuracyandgeneralization ability，etc． Keywords：automaticalcaptivitytubemachine；colorrecognition：supp0rlvectormachine(SVM)；modelsimulation 0 引言 空纱管按大头对齐排整齐列在纱管箱中。前三个功能可以 近年来，颜色识别技术发展迅速，视觉传感器、颜 归结为颜色识别 ，第 四个功能则由相应的机械结构实现。 色传感器、激光传感器、摄像头等都能进行颜色识别，但 颜色识别能力是自动掳管机的重要性能指标。 是由于价格昂贵、体积大、检测范围和距离要求苛刻等原 因，都不能应用到自动掳管机上；彭波、蒋玉玲 。等人针 2 TCS230颜色传感器的改进 研究过程中使用的TCS230颜色传感器是美国的TAOS 对现存颜色传感器的缺点，相继提出了结合神经网络的颜 公司研发生产的可编程的彩色光到频率的转换器。TCS230 色识别方法 ，尽管神经网络有很多优点，但在建模过程中 颜色传感器是通过采集物体的 (红色)、G(绿色)和 (蓝色) 难以确定网络结构、维数灾、过拟合和欠拟合等，都是非