船用电机电枢参数智能监测仪的技术创新及改进.pdfVIP

经验 询 了各方面 的意见 ，对智能监测仪进行 了技术改进 的工 闭环控制中断服务 作 。改进工作分为两部分 ：电气控制系统 的改进和触头升 子程序 — — — — — 主————一 降机构的改进。 保护现场、初始化 3．1电气控制系统的改进 二二[ 电气系统的改进从三个方面来进行 。 读加、减速参数 3．1．1步进 电机控制部分 原电气系统是基于单片机 的步进 电机开环控制系统 。 发出驱动脉冲 本检测仪中使用的步进 电机 因为要求步距角小 ，所 以采用 的是五相式混合步进电机 ，其控制较为复杂 ，因而配有专 计算脉冲差值 I l读取编码器脉 门的驱动器 ．这样只需根据其使用说 明．输入相应 的脉冲 信号即可控制步进电机 [33。步进 电动机经常被用于精确定 『 位 的场合 ，因而保证 电动机不发生失步至关重要 。步进 电 土兰 动机正常工作 时 ，每接 收一个控制脉 冲就移动一个步距 l竺堂妻3壁塑查 角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲 ，电动机就相应 广 - 地连续转动 。步进 电动机 的失步 ，包括丢步和越步两种情 况 。步进 电动机是开环进给系统中的一个重要环节 ．其性 返回主程序 能直接影响着数控系统的性能。电动机失步会影响触头升 降机构的定位控制精度 ，造成测量 的数据 中可能含有错 图 1 闭环控制子程序框 网 误 。 闭环控制是检测步进 电机 的实 际转动角度和 角速度 ． TM0D：0x21； ／／设置定时器T作方 然后通过反馈和 比较等处理 ，自动给 出相应 的驱动脉冲。 式 G CM1M0 (2400BAUD @12MHZ) 采用 闭环控制 。不仅能有效地 防止失步对测量结果 的影