远程控制的高铁桥梁监测系统.pdfVIP

量 麦旦 日 遮过 星日 doi：10．3969／j．issn．1671—1041．2012．01．011 远程控制的高铁桥梁监测系统 那 贺，王孝 良 (大连理工大学 电子信息与电气工程学部，大连 116024) 摘要：目前。高铁桥梁正在广泛的建造之中。为确保高铁全线的安全运行。可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可 远端操控的小车 。对桥梁进行周期性图像采集与分析。本文介绍了一种该小车的设计方法，实现了通过3G网络对小车的远 端控制 。以及对小车运行状态的实时反馈。并可通过3G网络安全传输大量的现场图像采集数据。本文介绍了由c++编写 的程序读写西门子$7300系列PLC内部寄存器值的方法，通过3G路由器走 GPRS网络实现远程两端计算机的Modb- usTcp通讯协议下的无线控制指令的传输，以及在不稳定网络状态下实现大文件拆解传输 。断点续传的方法。 关键词 ：控制理论与控制工程；PLC；Prodave；VC++；Socket；ModbusTcp 中图分类号 ：．I．311 文献标志码：A Theremotecontrolofthemonitoringsystem ofthehighspeedrailwaybridge NA He．WANG Xiao．1iang (DalianUniversityofTechnologyElectronicInformationandElectricalEngineeringDivision，Dalian116024，China) Abstract：Atpresent，thehighspeedrailisextensivebuilt．Forthesafetyofitsoperation ，weseta caronthebridge． W iththiscar，wecandetectthesafetyofthebridgeperiodicity．Takeadvantageofthe3G net，wecancontrolthecarre- motely．wecangettheinformationofthecarsrunningstatusattherealtimeandwecangetthepicturesbackfr0m the carwhenwewant．ThePLCusedintheindustrialfieldISalwaysreal-timemonitoredbyConfigurationsoftware．easyand intuitive．Inthispaper．weintroduceamethodtoreadoutvaluesfrom $7300SiemensPLCSinternalregistersandwrite valuesinto$73O0SiemensPLCSinternalregisters．W iththeGPRS internetsuppliedbya3G router．wecantransmitthe controlordersbetweenwto long-rangecomputersundertheprotocoIOfmodbustcp．Whenthenewtorkisunstable．how wecantranspo~largefilesandhow wecangoonsendingthedatafr0m thebreakpointwherethenetisdisconnected． Keywords：controltheo~ andcontrolengineering；PLC；prodave；VC+ ；socket；ModbusTcp 机中式没有办法处理的，必须先将模拟信号通过 AD 参考文献 转换模块转换为数字信号。本系统中使用 s3c2440 [1]王黎明，陈双桥，闫晓玲．ARM9嵌入式系统开发与 集成的AD模块采集传感器传回的信息。 实践[M]．北京：航空航天大学出版社，2008．