绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第1期 仪 器 仪 表 学 报 Vol_32 No．1 2011年1月 Chinese Journal of Scientific Instrument Jan．20I1 绕光轴旋转拍摄LCD上平面靶标实现相机标定木 张维忠，赵志刚，油世明，袁翠梅 (青岛大学信息工程学院 青岛 266071) 摘 要：针对在相机标定过程中传统的图像拍摄方法需要拍摄很多幅图像的问题，本文采用绕相机光轴旋转拍摄LCD屏幕上 的平面靶标的方法，以利用少量图像获取较高的标定精度。通过对显示在LCD屏幕上的一个具有不同大小圆形特征点的标定 表绕相机光轴旋转拍摄几幅图像，利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓，采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭 圆中心坐标，在Zhang的算法的基础上考虑切向畸变系数进行相机参数的计算，计算过程中对所求参数进行非线性优化。本方 法利用LCD屏幕存在可视角度这一特性以及极高的几何精度和纯平面性的优点，与以往的拍摄标定方法相比较，本方法所需 要图像幅数少，仅需3幅图像就可实现标定并得到较高的标定精度。实验表明，重投影平均误差在0．04个像素左右。证明了 该标定方法的可行性和高的标定精度。 关键词：相机标定；圆形特征点；LCD；可视角度；旋转拍摄方法 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：520．2040 Calibrating camera using planar pattern on LCD with a rotating camera Zhang Weizhong，Zhao Zhigang，You Shiming，Yuan Cuimei (College ofInformation Engineering，Qingdao University，Qingdao 266071，China) Abstract：Traditional image capture methods need taking many images in camera calibration process．In response to this problem，a new technique is proposed，which shoots a planar pattern on LCD with a rotating camera around its optic axis，and uses a few images to get high calibration accuracy．This camera calibration method is based on Liquid Crystal Display(LCD)and works as follows．Firstly，a calibration table that has some circular feature points of dif- ferent sizes is designed and displayed on the screen of the LCD．And then several images of the calibration table are shot through rotating the camera around its optical axis．A sub—pixel edge detection algorithm is used to extract the contours of the images．Then least—squares ellipse fitting me