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嵌入式操作系统μC/OS-II概述 本章主要讲述 μC/OS-II简介 μC/OS-II的特点 μC/OS-II的体系结构（文件结构） μC/OS-II的初始化和启动 μC/OS-II简介 μC/OS-II意思是“微控制器操作系统版本2”。 μC/OS-II是源码公开的著名实时内核，可用于各类单片机、ARM或DSP，在诸多领域得到广泛应用。 μC/OS-II是一个完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式实时多任务内核。μC/OS-II使用ANSI C语言编写，包含一小部分汇编代码，使之可以供不同架构的微处理器使用。 μC/OS-II特点 开放源代码：以源代码形式发布，但并不意味着它是开源软件。你可以将其用于教学和研究；但是如果用于商业用途，那么你必须通过Micrium获得商用许可 可移植： 可固化： 可剪裁： 可剥夺多任务，支持中断： 系统服务： 稳定性与可靠性 μC/OS-II的体系结构 与应用有关的主头文件－includes.h includes.h 是μC/OS-II的主头文件。在所有.C文件的开头都有预编译语句：#include “includes.h”，这样使得用户项目中的每个.C文件不用分别去考虑它实际上需要哪些头文件。 使用includes.h的缺点是它可能会包含一些实际不相关的头文件，这意味着每个文件的编译时间可能会增加，但却增强了代码的可移植性。 与应用裁剪有关的