非线性时滞系统自适应模糊动态面控制 .pdfVIP

学兔兔 第32卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 V01．32 No．9 2011年9月 Chinese Joumal of Scientific Instrument Sep．2011 非线 性时滞系 统自适应模糊动态面控制 郭 涛 ，张军英 ’ (1安阳师范学院计算机与信息工程学院 安阳 455002； 2西安电子科技大学计算机学院 西安 710071) 摘 要：针对含完全未知时滞的不确定非线性系统的控制问题，提出了一种自适应模糊动态面控制方案。首先采用模糊逻辑 系统逼近系统的未知时滞函数，进而用参考信号代换逼近器输入中的未知时滞信号，取消了对未知时滞常作的假设，摆脱了控 制器构造对时滞假设条件的依赖性。模糊逼近和时滞代换产生的误差则采用自适应边界技术处理。基于Lyapunov—Krasovskii 泛函，证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界，通过调节设计参数可以实现任意的跟踪精度。仿真实例进一步说明了该 方案的可行性。 关键词：非线性时滞系统；模糊逻辑系统；动态面控制；自适应 中图分类号：TP13 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：413．10 Adaptive fuzzy dynamic surface control for nonlinear time-delay systems Guo Tao ，Zhang Junying (J School of Computer and Information Engineering，Anyang Normal University，Anyang 455002，China； 2 School ofComputer Science and Technology，Xidian University，Xian，7ioo7i。China Abstract：An adaptive fuzzy dynamic surface control approach is proposed for the control problem of unknown nonlin． ear systems with completely unknown time delays．The unknown delay functions are approximated with fuzzy logic systems，and then the delay signals in the inputs of approximators are replaced by reference signals，SO that the corn— mort assumptions on the delay signals are removed，and the dependency to time delay assumptions that traditional de— sign needs is got rid of．Adaptive bounding technique is used to deal with the fuzzy approximation errors and delay replacement errors．Based on Lyapunov—Krasovskii functional，all the signals of the closed—loop system are proven to be semi—glob