多轴协调运动控制在某连续式风洞应用研究.pdfVIP

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2017-05-08 发布于浙江
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多轴协调运动控制在某连续式风洞应用研究

计算机测量与控制２０（）．１５．２３９　控制技术ＣｏｍｕｔｅｒＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ · · 　　　　０２ｐ３９　  文章编号：（）：／／中图分类号：文献标识码：１１４８２０１５０９３９００．１６５２６．ｃｎｋｉ．１１－４７６２ｔ．２０１５．０９．０３００１６７－５９－０２－２ＤＯＩ１ＴＰ３Ａ　　　　ｊｐ多轴协调运动控制在某连续式风洞应用研究，１２１杨鹏程，佃松宜（，；，）四川大学电气信息学院成都中国空气动力研究与发展中心四川绵阳１．６１００６５２．６２１０００　　：、，；摘要为解决风洞试验过程中可靠地精确地控制半柔壁系统型面变化必须使电动推杆多轴协调同步运动以某连续式风洞半柔，，，，壁系统为例采用西门子ＰＵ和Ｓ１２０伺服单元搭建硬件系统运用梯形或形加速与减速方式保证同启同停进行同步并将实Ｔ－ＣＳ，，；，际位置值实时与理论计算值进行比对协调同步运动电动推杆从而精确控制半柔壁系统型面变化试验结果表明该方法能够实现半