移车台的智能化控制.pdfVIP

控制 — F口 的智能化控制 周宝伟’，张玉琢2，侯聚林 (1．广东省机械研究所， 广东广州 510663；2．唐山百川智能机器有限公司， 河北唐山 063020： 3．唐山学院， 河北唐山 063000) 移车台在榆修基地使用越来越广泛。介绍了智能化的控制移车台．可以快速移动、自动赢健 车台通过PLC和触摸显示屏组成控制系统，可以进行模拟显示。数张 位 ：定位传感器；MPI通讯协议 中圈分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)08—0050-03 在全国的铁路，地铁，轻轨制造和检修基地中．大型 器。摄像头安装在移车台两端，在控制室内的监视器上可 调车设备移车台得到广泛使用。发挥着重要作用。移车台 以清晰地看到每个摄像头监控的图像。通过切换器可以进 的作用主要是进行车辆平行转轨、移库．在不同的工作地 行两个摄像头的影像画面切换。监控系统可以清晰地反映 点进行车辆制造、组装、检修等的转轨运送。节省了工作 两端对轨的细节及对轨任务完成的情况。 场地，提高了工作效率。因为移车台为大型设备，需要移 1．2智能化控制系统 动的为大型车辆。体积庞大，重量巨大，运动惯性极大， 智能化控制系统包括两门子的S2oo—PLC CPU226可 同时移车台需要进行转轨，对轨较多，移动变化位置复 编程控制器 1个，11P177A触摸屏2个，定位传感器2个， 杂，对轨频繁。所以移车台进行转轨移动时要求对轨技术 极限传感器2个，变频器 l台，电机3台。 很高，才能保证转轨车辆的准确上下移车台，保证车辆工 (1)可编程控制器$200一PLC CPU226 作的顺利进行。现在移车台很多是手动按钮操作，人工指 西门子的PLC产品，对应20o系列，广泛应用于智能 挥对轨，对轨难度大，对轨精度低、时间长，极大影响了 控制系统自动化产品中。PLC为控制系统的核心，通过采 车辆的调车作业效率．制约了检修、制造基地的通过能 集操作手柄、按钮、传感器等输入信号的变化．进行CPU 力。为提高作业效率，减小工作难度，设计制造了可视化 高速逻辑运算，根据运算结果控制输出端．输出端控制继 电器、接触器、变频器等，完成智能化控制。PLC通过 数字对轨，智能化控制移车台移动速度，使用低频大扭矩 MPI通讯协议和两个 TP177A触摸屏通讯．两个控制台触 变频器。高精度定位传感器的YCT一09移车台，它具有数 摸屏可以进行直观的界面显示和提示性的控制操作。 字定位、自动对轨、高精度对接功能。可以轻松、准确、 (2)TP177A触摸屏 快速地进行转轨作业．对轨精度达到_+2mm。智能化控制 西门子的人机界面产品，是西门子最新产品，使用稳 移车台提高了工作效率，操作控制变得轻松、简单、可 定。界面清晰，广泛应用于自动流水线控制，机械自动化 靠。在全国机务检修系统、车辆制造系统得到广泛应用。 控制产品中。移车台两端有两个控制室。每个控制室控制 受到铁道部的好评并大力推广这项先进技术。 台