立井提升系统在井口解除二级制动时的动力学特性分析.pdfVIP

立井提升系统在井 口解除二级制动时的 动力学特性分析 霍 磊 李玉瑾 1山东能源集团有限公司 济南 250014 2中国矿业大学信 电学院 徐州 221008 3中国煤炭科工集团北京华宇工程有限公司 北京 100120 摘 要：建立了立井提升机卡住时的动力学模型，研究 了立井提升容器的动力学特性 ，给出了提升机急停 或卡住时提升钢丝绳的冲击力计算方法，分析了限制系统振动的方法、极限加速度的内在关系、最大加速度数 值及摩擦传动失效后提升系统的滑动特性 ，研究了在井 口解除二级制动后对提升系统的动力冲击特性。 关键词：提升系统 ；加速度；动力冲击；打滑 中图分类号：TD534 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785(2015)07—0023—05 Abstract：Thispaperestablishesthedynamicmodelofhtehoistofverticalshaftwhenit’Sstuck，studiesthedy— namiccharacteristicsof hoistingconveyanceofvertical shaft，providesthecalculationmethodsof theimpactforceof hoist- ingropeswhenthehoistissuddenlystoppedorstuck，analyzesthemethodforlimitingthesystem vibration，internalrela— tionsofe~remeaccelerations，maximum accelerationvalueandtheslidingperformanceofthehoistingsystem whenthefric— tiondrivefails，andstudiesthecharacteristicsofthedynamicimpactonthehoistingsystem whenthewellheadrelievesthe two-stagebraking． Keywords：hoistingsystem ；acceleration；dynamicimpact；sliding 立井提升系统在运行过程中，起动加速、制 倾角 30。的井筒 下放重载 ≥1．5m／s，提 动减速、等速运行和各种工况的紧急制动均为正 升重载≤5m／s。 常运行工况，由于提升钢丝绳是一个弹性体，在 摩擦轮式提升机常用闸和保险闸制动时，还 提升机加、减速或紧急制动时，钢丝绳会储存或 必须满足以下防滑要求 ： 释放能量，产生很大的动应力波动，造成提升容 各种载荷 (满载或空载)和各种提升状态 器剧烈震荡，导致摩擦传动失效或其他事故。特 (上提或下放重物)下，保险闸所能产生的制动加 别是在提升终了发现超速时，为了减缓提升容器 速度的计算值，不能超过极限加速度。钢丝绳与 过卷对提升系统的动力冲击， 《煤矿安全规范》要 摩擦轮间摩擦 因数的取值不得大于 0．25。由钢丝 求在井 口附近采取解除恒减速及二级制动，按全 绳 自重所引起的不平衡力必须计入。 制动力制动的操作方法。为了分析这一要求的合 在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用 理性，有必要对提升系统在紧急制动时的动力学 时，钢丝绳都不出现滑动。 特性、防滑与滑动特性进行分析和研究。 3) 《煤矿在用缠绕式提升机系统安全检测检 验规范》(AQ1015)和 《煤矿用多绳摩擦式提升 1 制动力矩与加速度的相关规定 机 安全检验规范》(AQ1