非接触供电及视觉导航AGV试题.pptVIP

让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 非接触供电及视觉导航 AGV技术介绍 让搬运变得更便捷 Let Carriage So Easy CarryAnt 整体方案概述 副车架转运AGV运行线路约20-30m，运行区域在总装厂房内，除了可以采用传统的电池供电的磁导航AGV外，还可以采用目前国际上比较先进的AGV技术-非接触供电和视觉导航。 非接触供电技术作为先进的清洁能源，已逐步代替了传统供电方式，成为未来供电技术的领先者。目前国际上最成熟可靠的非接触供电技术主要在德国的几家企业：法勒、SEW、稳孚勒。其技术来源及原理基本一致。 视觉导航技术是基于CCD传感器摄像技术基础上的一种先进的导航技术，通过各种导航介质的识别-条码、色带甚至油漆，取代了传统的磁条导航，同时实现了位置纠偏及地址读取。主要技术掌握在欧美国家。 非接触供电技术优点 相对于电池供电，非接触供电技术最大优势在于完全的免维护，免除了后期使用更换电池的成本，同时，更高的转换效率（大于85%）可以降低用户的使用能耗（电池转换效率约60%）。 非接触供电技术优点 仅电池成本，每年可以节省约5000元/每台（按2年更换一组电池计算）。 德国法勒非接触供电介绍 德国法勒(VAHLE)在移动供 电和工业通讯领域处于世界领先地位。 能够及时提供最全面的移动电气系统和 解决方案。 法勒的移动供电和数据传输设备， 以其专业的技术、可靠的质量已广泛应 用于：游乐场、快速轨道交通系统、起 重机械、汽车制造、自动化生产线、自 动仓储系统、分拣系统、港口、机场、 焦化等领域。 凭借卓越的品质，高效的服务， 法勒的特种动力轨不仅成功运行于上海 磁悬浮示范线！2008年奥运点火仪式、 新加坡摩天轮都可以看到法勒的技术！ 方案构成-法勒 带空调电控柜4KW×1 方案构成-法勒 地面初级电缆 方案构成-法勒 平板型取电板PS08 15 辆AGV 无接触供电MOVITRANS? 电子差速 漏波电缆WLAN通讯 磁钉+旋转变压器绝对定位 智能车载控制MOVIPRO? 软件平台MOVIVISION? 参数完全可视化， 标准化，可配置 优化设计的装配线 概览 Audi-匈牙利发动机装配线 非接触供电AGV应用 Overview Reliable and available around the clock --仪表盘线VW Wolfsburg-2007 15 辆AGV 无接触供电MOVITRANS? 电子差速 漏波电缆WLAN通讯 磁钉+旋转变压器绝对定位 智能车载控制MOVIPRO? 软件平台MOVIVISION? 参数完全可视化， 标准化，可配置 非接触供电AGV应用 拖拉机装配线John Deere Mannheim-2010 概览 Reliable and available around the clock 15 辆AGV 无接触供电MOVITRANS? 电子差速 漏波电缆WLAN通讯 磁钉+旋转变压器绝对定位 智能车载控制MOVIPRO? 软件平台MOVIVISION? 参数完全可视化， 标准化，可配置 总重：5.2吨 非接触供电AGV应用 14台车6号建筑 / 130米长 17台车5号建筑 / 170米长 无接触供电MOVITRANS? WLAN通讯 磁钉+Resolver绝对定位 舵轮驱动，1个提升电机 驱动控制器MOVIDRIVE? 调度软件DURR Overview Reliable and available around the clock VW Sachsen合装线-2005 非接触供电AGV应用 概览 73台车带拖车 无接触供电MOVITRANS? 漏波电缆WLAN通讯 磁钉+Resolver绝对定位 一个驱动电机（机械导向） 智能车载控制器MOVIPRO? 软件平台 MOVIVISION? Sources: ROFA Producing heavy loads intelligently and efficiently MAN-重载卡车装配 非接触供电AGV应用 焊装物流输送-FIAT Cassino-2011 14 台车 无接触供电MOVITRANS? 路线长度：600米 智能车载控制器MOVIPRO? 辅助轴驱动-MOVIMOT? 磁钉+Resolver绝对定位 WLAN-5GHZ网络通讯 Overview Reliable and available around the clock 非接触供电AGV应用 2002-2003年第一次将该技术用于中国市场，迄今已有12年历史。 特点