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PLC操纵电机正反转
设计理念
设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
控制要求
正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。
资源分配表
输入设备
输出设备 SB1
正传按钮 01 KM1
主接触器 11 SB2
停止按钮 02 KM2
Y接触器 12 SB3
反转按钮 03 FR
过载保护 04 KM3
△接触器 13
I/O接线图
时序图/顺序功能图/电气原理图
2.5、软件设计（梯形图）
三相异步电动机控制设计
为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
电动机可逆运行控制电路
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距 [1]刘晓燕.自动控制原理课程教改探索[J]．重庆职业技术学院学报，2006[2]罗建军.MATLAB教程［M］．北京:电子工业出版社，2005[3]龚其春，叶骞.新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计[J].电子技术应2005
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