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自行小车式抓斗卸船机的改造 刘丁瑞 刘 霖 杭州华新机电工程有限公司 杭州 310030 摘 要：介绍了行星差动式牵引小车在 自行小车式抓斗卸船机改造中的应用，分析了卸船机改造前后钢结 构的主要参数，如刚度、强度和寿命 ，证明了此类改造的经济价值。 关键词：牵引小车；行星差动；卸船机；自行式小车 中图分类号：U653．928．1 文献标识码 ：B 文章编号：1001—0785 (2010)09—0071一o4 Abstract：Thispaperintroducestheapplicationofplanetarydifferentialtractiontrolleyintheimprovementtoself-pro· peHedtrolleygrabshipunloaderandanalyzesthemainparametersofthesteelstructurebeforeandaftertheimprovement， suchasstiffness，strengthandservicelife，provingtheeconomicvalueofsuchimprovement． Keywords：tractiontroHey；planetary differential；shipunloader；serf-propelledtrolley 华能上海石洞 口第一 电厂的 1号 自行小车式 结构应力 。 抓斗卸船机 (1250t／h)由日本公司设计，上海 自2009年7月 1号卸船机改造后交付 电厂使 港 口机械制造厂制造 ，1987年 10月投入使用 。 用 以来，输料系统不再因煤炭含水量较大而发生 其 自行式小车重达 80多t，主要机械为直流调速 堵塞、停机事件 ，输料能力较改造前有较大的提 系统。由于当时的技术限制及现在 已到了设计使 高；操控系统深受司机青睐，减少 了设备维护 用寿命 (20Y)，卸船机工作时整机振动很大， 人员的工作负担和码头地面清理人员 的劳动强 主要结构节点应力值较大，输料系统经常发生堵 度 塞问题，电气系统故障率也较高，需要进行改 2 改造后的测试 造 。 2．1 卸船机的静态刚性测试 1 改造方案和效果 利用激光经纬仪和标尺测定卸船机在载荷作 采用行星差动式 4卷筒机构驱动的钢丝绳牵 用下，在前大梁前端的铅垂方 向、前大梁跨 中铅 引小车代替原 自行式小车，输料系统重新设计制 垂方向、海侧梯形 门架前后水平方向等的位移值， 作，用交流调速控制系统取代原直流调速控制系 得出刚性 的结论。 统。具体方案设计为： (1)拆除原 自行式小车； 试验载荷为 自行小车约 800kN、牵引小车约 (2)拆除原料斗及其下方的振动给料机、带式输 40kN、满载煤的抓斗约 345kN。当牵引小车和满 送机 ，保留原料斗的支撑结构； (3)拆除原 电气 载煤的抓斗位于料斗后的位置，抓斗落地，起升 房及其支撑平台； (4)重新设计制作钢丝绳牵引 钢丝绳松驰时仪器调零 。相 同工况改造前后 1号 小车 (重约4t)及滑轮系统；(5)在原电气房平 卸船机静态刚性测试结果见表 1。 台位置重新设计制作机房平台及安装于其上的机 改造后的 1号卸船机静态刚性数值远小于其 房、电气房；(6)用我公司的专利产品差动式 他码头同类卸船机。从表 1可以看出，1号卸船机 4卷筒机构作为牵引小车的驱动机构； (7)重 改造前的