自适应振动控制中的输出饱和抑制.pdfVIP

学兔兔 第 45卷第9期 机 械 工 程 学 报 VO1．45 NO．9 2009年 9月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Sep． 2009 DoI：10．3901，JME,2009．O9．041 自适应振动控制中的输出饱~flgPSU串 张志谊 胡 芳2 王俊芳 华宏星 (1．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240； 2．武汉理工大学材料科学与工程学院 武汉 430072) 摘要：针对结构振动的自适应控制，讨论控制器输出饱和的影响并给出相应的抑制方法。在跟踪滤波和滤波XLMS(FXLMS) 方法的基础上，通过引入Sigmoid函数并进行 自适应控制器权系数的约束优化来获得权系数的调整规律，使控制器输出快速 脱离饱和区，而且被控对象的振动以更快速度衰减。通过数值仿真研究一个试验系统的自适应控制器的饱和非线性及其抑制 效果，结果表明所提方法能够有效地抑制输出饱和的影响，显著改善 自适应控制器的性能。 关键词：振动控制 输出饱和 自适应控制 滤波XLMS 中图分类号：TB115 SuppressionofOutputSaturationintheAdaptiveVibrationControl ZHANGZhiyi HUFang2 WANGJunfnag HUAHongxing (1．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystemandVibr~ion，ShnaghaiJiaoTongUniversity,Shanhgai200240； 2．SchoolofMaterialSciencenadEngineering，WuhnaUniversiytofTechnology,Wuhan430072) Abstract：Ouptutsaturationofadaptivecontrollersandtheresultinginfluenceontheadaptivecontrolofsrtuctura1vibrationsare discussedwiht thefocusonsaturationalleviation．Onhtebasisoftrackingfilteringandthefiltered-X LM Salgorithm．amethodofr weightupdatingisobtainedbyutilizingthesigmoidfunctioninhteconsrtainedoptimizationofconrtollerparameters．Thepresented mehtodcanensureacontrollertofastescaDesaturationnadreducestructuralvibrationtoalowerlevelinashortertime．Numerical simulation isconducted to investigatehte nifluence nad suppression ofconrtoller saturation．Theresultsdemonsrtate the effectivenessofhteproposedmehtodnisaturationalleviationnadhteperformna cemiprovementinadaptivevibrationcontro1． Keywords：Ⅵbrationconrtol Outputsaturation Adaptiveconrtol Filtered-X LMS 现而在实际中应用较多。 0 前言 在实际应用中，激励源的工作转速在一定范围