自重构螺旋桨的机构设计及其水动力性能分析.pdfVIP

学兔兔 第46卷第 1期 机 械 工 程 学 报 Vo1．46 No．1 2010年 1月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Jan． 2010 DoI：10．3901／JM E．2010．01．001 自重构螺旋桨的机构设计及其水动力性能分析水 丁希仑 王争荣 ，2 张武翔 (1．北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083； 2．海军后勤技术装备研究所 北京 100072) 摘要：针对 目前普通螺旋桨推进效率偏低等问题，突破传统螺旋桨的设计理念，提出并设计一种新型的自重构螺旋桨，其桨 叶能够根据划水的需要 自动开闭。对所设计的自重构螺旋桨的结构进行综合分析，通过螺旋桨浆叶构态的分析，给出三种变 形构态。假设螺旋桨在理想流体中匀速旋转，运用流体力学理论经过进一步推导得到桨叶运动轨迹，对 自重构螺旋桨机构进 行运动分析。根据新型螺旋桨系统的结构特点和工作原理，基于升力线理论和叶元体理论对其诱导速度、推力和转矩分别进 行研究，建立 自重构螺旋桨的水动力性能理论分析模型，并进行数值仿真。计算 自重构螺旋桨的效率，与传统船舶用螺旋桨 的敞水性能进行对比研究，研究结果证明了新型的自重构螺旋桨的优越性。 关键词：自重构机构 机构设计 螺旋桨 水动力学 中图分类号：TH112 U664 StructuralDesignandHydrodynamicsAnalysisof aSelf-．rec0nfigurablePropeller DING Xilun WANG Zhengrong · ZHANG Wuxiang (1．RoboticsInstitute，BeihangUniversity,Beijing100083； 2．NavyLogisticTechnologyandEquipmentInstiutteofPLA，Beijing100072) Abstract：A noveldesign conceptisproposed to improvethe efficiency oftraditionalboatpropellers，anda propellerwith self-reconfigurablestructureisdesigned，itsbladescanopen andcloseautomaticallytosatisfy theneedofwaterpropelling．The mechanism ofthisnew—stylepropellerisanalyzedna dtheconfigurationsindifferentworkingstatesaresutdied，nadthreeofwhich arepresented．Assumingthatthepropellerrotatesatanevenspeedinidealizedflood，thertajectoryofacertainpointonthebladeis obtained according to thetheory offlood dynamics，andthemotion analysisofthepropellerblademechnaism isperformed． Accordingtohtecharacteristicsandworkingprincipleofthisnew propellersystem，theinducedvelociyt，thrustandtorquerae derivedonhtebasisoftheliftinglinehteory na dbladeelementstheory