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2017-05-08 发布于河南
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起落架电液伺服加载控制系统设计与研究

液压气动与密封／2O11年第 2期起落架电液伺服加载控制系统设计与研究俞帅周竹 (中船重工第 704研究所，上海 200031) 摘要：本文介绍起落架电液伺II~II载系统的结构，建立数学模型，分析了多余力产生的机理，并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰。仿真实验结果表明，系统能有效的克IIFII载过程中的多余力。达到良好的加载效果。关键词：电液伺IIiii载：多余力中图分类号：TP273 文献识别码：A 文章编号：1008—0813(2011)02—0062—04 The Design and Research ofElectronic——hydraulic Servo Loading Control System YU shuai zHOU zhu (The No．704 Institute ofChina Shipbuilding lndust~ Corporation，Shanghai200070 China) Abstract： Thepaperintroduced the structure oftheundercarriage electro—hydraulic servo loading System． The mathematic model according thestructureoftheloadingsystem isestablished．Thereasonofadditionalforceproducedisanalyzedonmath．An improved feed—forward compensatorisdesignedbasedon thestructureinvariancetheory．Theresultofsimulateexperimentappearsthatthenew controllerdesignedinthethesishasgoodcompensationeffecttorestrainadditionalforce，and achieved a good loading resolute． Key Words：electro-hydraulic servo loading system； additionalforce O 前言伺服加载系统来完成。当加载系统和受载系统出现不同步的状况时，受载系统的输出对加载系统造成的扰起落架电液伺服加载系统主要由飞机起落架系统动，作动器两端随即就会产生附加的负载流量，形成加和电液伺服加载系统这两个部分组成。属于典型的电载过程中的多余力。目前工程中普遍采用随动同步加液伺服被动加载系统。加载系统的结构图如图 1所示。载，通过测量一定的信号或设计观测器来观测一个中间变量．来对加载系统进行补偿控制。 l 电液伺II~II载系统模型的建立 1．1 伺服放大器的数学模型本系统的伺服放大器实现方法是将力传感器反馈回的实际加载力值与计算机内依据载荷谱得到的期望值进行比较．将误差信号作为电液伺服阀的控制信号